【无标题】

 作业：1.使用ADC采样光敏电阻数值，如何根据这个数值调节LED灯亮度。

2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法：

       1.需在cubeMX上开启DMA接收

       2.以DMA+空闲中断方式接收数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size)

        3.在回调函数对接收的数据进行处理

DMA的作用

直接存储器存储，减轻cpu的负担，提高系统的性能；

DMA加空闲中断接收数据：用于接收不定长数据，由于CPU不知道什么时候有数据会发来，可以开启DMA接收，让DMA一直监测，当有数据并且接收完一包数据就会产生空闲中断处理数据。

串口重定向：

由于调用printf会调用fputc然后再调用HAL_UART_Transmit来发送数据，所以我们可以只要重新实现fputc就可以重新实现使用printf向打印发送的数据

串口数据的接收

1、重写fputc  2、勾选MICRO LIB  3、打开串口接收中断 4、在串口接收中断回调函数取出数据

5、接收完数据需要重新打开串口接收中断

ADC采样：

分辨率：采样的精度，分辨率越高就代表了采样精度越高，得到的数据越准确。

12位的ADC：采样得到的数据的范围是在0~2^12-`（4095）

ADC采样时间：采样时间越长 ，采样的精度越高

PWM：

占空比 = 高电平占整个周期的时间 / 总电平时间

一个定时器有四个PWM输出通道

CNT：计数值

ARR：重装载值

CCRX：比较寄存器

关系：

当CNT的值到达ARR的时候就会溢出就会变成0，然后重新计数。

CNT从0开始计数。

当CNT = CCRX的值就表现高电平。

ARR的值已经确定了，通过调节CCRX可以调节高低电平的占比。

通过调节高电平占整个周期的时间来调节占空比。