基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统代码和原理图

说明:有代码和原理图
项目代码很全(是两个大项目,两个项目的区别是一个有传感器一个没有,其余实现功能都相同)
无感方波有
有传感器(霍尔元件)的编程也有
1: 基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统代码和原理图
2: 基于STM32的无刷直流电机有传感器调速系统代码和原理图
3: PI控制算法、速度电流双闭环控制
4:所用单片机为stm32f103C8t6
5:三步法起动
6:反电动势过零点检测
请添加图片描述

ID:6933644583769335

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本设计是基于STM32 BLDC直流无控制器设计,并附上原理和源码等,供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的,在学习无的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码,实时接收速度和电流信息,便于PID测试,并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V,最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无片: 软件资料包括如下: 有无转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源,自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电运行时PID调节: 无规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电源 带霍尔无 12V 2.26A STM32无驱动板
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