@famgke-CSDN博客

原创 C语言-＞内存函数详解

我们可以想到如果这时还用上一个函数的方法是不能达到目的的，如果dest在src前面（dest的地址相较于src更低），当我们从前向后并不能达到目的，这时我们就不得不考虑一下换个方法，从后往前就比较适合，不会出现想要替换的数被覆盖的情况。4.想到（void*）是不能被解引用的，那么用什么比较合适呢，既然我们要实现的函数是一个字节一个字节替换，那么用（char*）就比较合适。根据上面我们能分析出，当dest

2023-07-17 22:24:39 96 3

原创话题通信概念及其基本操作

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:发布方发布消息，订阅方接收并处理消息。发布方通过特定的话题来发布消息，订阅者选择性订阅自己感兴趣的主题来接受相关的消息。通俗来说就像是你在B站上点了追番或追剧，等这部番剧（电视剧）更新了会给你推送消息一样，你不点追番他那边的消息照常发，只是你这边没有接收(订阅)而已，发布者和订阅者之间并没有直接的依赖关系。希望大家看完这篇文章能有所收获，知识少有助于吸收，有关更深入的知识我们下次在讲，有什么错误也欢迎在评论区进行指正。

2023-07-10 21:26:51 451 3

原创数据在内存中的存储

数据类型分别为：整形，浮点型，构造类型，指针类型，空类型具体如下图：其中基本类型为内置类型（指语言本身提供的基本类型）大小端（Endianness）是指在存储多字节数据类型（如整数）时，字节的顺序小端（Little Endian）：在小端模式下，低位字节（即最低有效字节）被存储在内存的低地址处，而高位字节则被存储在高地址处。这类似于我们读写数字时，从右往左的顺序。例如对于整数值0x12345678，在小端模式下存储为：0x78 0x56 0x34 0x12。

2023-07-05 22:45:53 78

原创扫雷小游戏：

扫雷小游戏游戏菜单打印棋盘布置雷排查雷代码汇总游戏菜单 void nemu() { printf("*******************************\n"); printf("********* 1.play *********\n"); printf("********* 0.exit *********\n"); printf("*******************************\n"); } int main() { int input =

2023-05-15 12:14:26 85 1

原创三子棋游戏

首先我们创建三个文件这个用来写主函数和函数的调用这个用来声明头文件和声明函数，到时候直接在其它两个文件上面声明它就可以了这个用来函数的实现游戏菜单首先我们创建一个变量，结合do–while循环和switch语句来进行菜单的打印，就像这样：初始化和打印棋盘我们首先在头文件（game.h）中创建棋盘的行和列，使用时直接引用这个常量就可以了，并且在后期想要扩大棋盘对其进行升级时也只需要改变常量的值就可以达到目的。紧接着我们创建函数像这样：在头文件里对函数进行声明开始实现棋盘初

2023-05-14 00:15:48 88 1

原创 c语言-＞数组（1）

数组的基本概念和其使用方法，让我们对数组有了基本的认识。由此可以看出数组元素的存储地址是由于低地址到高地址。因为该数组的元素类型为整形，所以一个元素占四个字节。数组是由下标来进行访问的下标从0开始，以此类推。数组在内存中是来连续存放的。

2023-05-07 19:24:09 109 3

原创《飞控介绍》

通过陀螺仪进行稳定姿态，陀螺仪的作用是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并且计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。通过安装设备（如：GPS）再通过飞控的计算来进行导航，还可以通过添加气压计来判断自己的高度，通过磁力计判断自己的方向。：即为在横滚运动中立轴与地心引力的夹角，顺时针为增加逆时针为减少。即为在偏航运动中纵轴与地轴的夹角，顺时针为增加逆时针为减少。与多旋翼垂直的轴叫立轴（z轴）即为水平方向与纵轴的夹角，低头为减少抬头为增加。3.以立轴为为中心线的偏航运动。

2023-04-14 23:15:36 273 2

2201_75458939的博客