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RSS订阅原创 基于第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外无人ROS组的视觉避障方案
第一部分 ：HSV做颜色阈值分割第二部分：识别红蓝锥桶第三部分：利用红蓝锥桶进行速度和角度发布
2024-09-06 13:29:18
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原创 ROS学习（十四）--TF坐标变换
TF（Transform）坐标变换是一种在机器人学和计算机视觉领域常用的技术，用于在不同坐标系之间进行转换和变换操作。TF是ROS（Robot Operating System）中的一个模块，提供了强大的坐标变换功能。在TF中，坐标变换是通过维护一个坐标变换树（Coordinate Frame Tree）来实现的。坐标变换树是由多个坐标系组成的层次结构，每个坐标系都有一个唯一的名称，称为Frame ID。树的根节点是一个固定的全局参考坐标系，通常称为"world"或"map"
2024-03-26 23:39:05
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原创 ROS学习（五）---利用c++自定义 srv 消息
在 Visual Studio Code 中打开 service功能包文件夹下的 CMakeLists.txt，对其中的部分内容进行修改。按下键之后，即可进人 ROS 工作空间，然后输人如下指令新建一个 ROS 功能包。这两个头文件其实都包含在 Service.h中，所以之后调用的时候只需要添加 Service.h头文件即可。此外还生成了两个头文件，分别是 ServiceRequest.h 和ServiceResponse.h，中间用----隔开，----的上方是。1)将如下语句去掉注释。
2024-03-19 19:26:54
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原创 ROS学习（四）---利用c++订阅小乌龟速度话题
子文件夹上单击鼠标右键，选择 New File 新建一个代码文件。新建的代码文件命名为 turtle_vel_node.cpp。新建终端，运行 turtlesim 功能包中的 turtlesim_node 节点，打开乌龟窗口。在 功能包名称/src中打开终端，确保目录路径为 功能包名称/src，运行下面指令。代码编写完毕，需要将文件名添加到编译文件里才能进行编译。新建终端，进入ROS的工作空间，然后执行如下指令开始编译。会弹出一个窗口，显示当前 ROS 里的节点网络情况。”接收到的小乌龟的运行速度，可用。
2024-03-18 17:12:38
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原创 ROS学习（三）---利用c++控制小乌龟画圆
新的终端中运行以下指令，运行 turtlesim 功能包中的 turtlesim_node 节点，打开乌龟窗口。在新终端中运行新建的包，可以看到机器人以 0.1m/s 的速度缓慢向前移动。在工作空间内打开 VSCode，可以看到工作空间里多了一个。代码编写完毕，需要将文件名添加到编译文件里才能进行编译。打开一个终端程序，输人如下指令进人ROS工作空间。在工作空间中打开终端，然后执行如下指令开始编译。输人如下指令新建一个 ROS 功能包。打开一个新终端 ，启动节点管理器。文件，在文件末尾，为。
2024-03-18 10:03:13
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原创 AI_01_Linux基础命令
命令意义：下载tree的命令，执行tree命令，系统就会自动以树状列出当前目录的文件和文件夹。命令意义：将当前目录中的test2文件移动到/home/catkin_ws/路径目录下，并重名为test234。命令意义：将当前目录中的test234（路径为/home/catkin_ws/test234）文件删除。命令意义：将当前目录中的test234（路径为/home/catkin_ws/test234）文件删除。（3）命令使用方式： cd test 命令意义：切换到test路径下。
2024-03-13 16:55:52
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原创 ROS学习（二）---利用Python订阅小乌龟pose话题
ROS环境中主要涉及C++和python两种语言环境，C++运行效率高但是编码效率低，而Python则反之，基于二者互补的特点，各有各的好处，搭配使用可以提高开发效率，但无论如何在ROS中实现都需要进行五个步骤。首先在桌面上打开一个终端。
2024-02-26 22:01:08
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空空如也
空空如也
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