51单片机中断原理与定时计数

一、51单片机中断原理

   在51单片机中，中断是一种非常重要的机制，可以让处理器在执行程序的过程中暂时中断当前的任务，转而处理某些紧急事件或者特定的任务。掌握中断编程的方式对于提高系统的实时性和稳定性非常重要。

1、外部中断编程方式

   外部中断是通过外部引脚来触发的中断，可以用来处理外部事件，比如按键、传感器信号等。在51单片机中，外部中断的编程方式如下：

1. 设置外部中断触发方式（上升沿触发、下降沿触发等）；
2. 使能外部中断；
3. 编写中断服务函数，处理外部中断事件；
4. 在主程序中初始化并启动外部中断。

2、定时器/计数器中断编程方式

   定时器/计数器中断是通过定时器/计数器溢出来触发的中断，可以用来实现定时功能。在51单片机中，定时器/计数器中断的编程方式如下：

1. 初始化定时器/计数器的初值和工作模式；
2. 使能定时器/计数器中断；
3. 编写中断服务函数，处理定时器/计数器中断事件；
4. 在主程序中初始化并启动定时器/计数器。

3、中断响应、中断优先级、中断标志位复位原理

   在51单片机中，中断是通过中断向量表实现的，当中断事件发生时，处理器会根据中断向量表找到对应的中断服务函数。中断优先级通过设置中断优先级寄存器来实现，可以根据实际需求设置各个中断的优先级。中断标志位用来表示中断事件是否已经被处理，需要在中断服务函数中手动清除。

4、二级中断、中断嵌套的应用编程

   在一些复杂的系统中，可能会存在多个中断源，这时就需要使用二级中断或中断嵌套的方式来处理。通过设置不同中断的优先级和中断服务函数的嵌套调用，可以实现多个中断源的处理。

   综上所述，掌握51单片机中断编程的方式和原理对于开发嵌入式系统非常重要。合理地使用中断可以提高系统的实时性和稳定性，同时也可以更好地响应外部事件。希望以上内容对你有所帮助，欢迎交流讨论。

二、定时器

   在嵌入式系统中，定时器/计数器是一种非常重要的模块，可以用来实现定时功能、计数功能等。掌握定时器/计数器的工作原理以及相应的编程开发方法对于嵌入式系统的开发至关重要。

1、定时器/计数器的工作原理

   定时器/计数器是一种可以自动计数的模块，通常由一个计数寄存器和一个控制寄存器组成。当定时器/计数器开始工作时，计数寄存器会不断递增，当计数器的值达到设定的目标值时，定时器/计数器会产生中断或者其他特定的动作。

2、计数器初值计算方法

   计数器初值的计算方法取决于所需的计数范围和工作频率。一般来说，计数器初值可以通过以下公式计算：

初值 = 计数器最大值 - (所需计数值 - 1)

3、定时/计数中断服务的编程开发

   在嵌入式系统中，定时/计数中断服务的编程开发通常包括以下步骤：

1. 初始化定时器/计数器的初值和工作模式；
2. 使能定时器/计数器中断；
3. 编写中断服务函数，处理定时器/计数器中断事件；
4. 在主程序中初始化并启动定时器/计数器。

4、示例代码

#include <reg51.h>

void timer_init() {
    TMOD = 0x01;  // 设置定时器0为工作模式1
    TH0 = 0xFF;   // 设置计数器初值高8位
    TL0 = 0x00;   // 设置计数器初值低8位
    ET0 = 1;      // 使能定时器0中断
    EA = 1;       // 全局中断使能
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

void timer_isr() interrupt 1 {
    // 处理定时器中断事件
}

void main() {
    timer_init();
    
    while(1) {
        // 主程序逻辑
    }
}

   以上是一个简单的示例代码，演示了如何在51单片机中使用定时器/计数器实现定时中断。通过合理地设置计数器初值和中断服务函数，可以实现各种定时功能。

三、中断运用实例

1、单中断

#include <reg51.h>

sbit LED = P1^0;  // P1口上的LED
sbit K1 = P3^2;   // 按钮开关K1

int count = 0;    // 计数器，记录按下按钮的次数

void delay() {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 500; i++) {
        for (j = 0; j < 500; j++) {
            // 延时函数
        }
    }
}

void external_interrupt0() interrupt 0 {
    count++;  // 每次按下按钮计数加1
    if (count % 2 == 1) {  // 按下奇数次
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            for (int j = 0; j < 4; j++) {
                P1 = ~(0x0F << 4);  // 低4位LED亮，高4位LED灭
                delay();
                P1 = ~(0xF0 >> 4);  // 高4位LED亮，低4位LED灭
                delay();
            }
        }
    }
    P1 = 0xFF;  // 8只LED全亮
}

void main() {
    P1 = 0xFF;  // 初始状态，8只LED全亮
    EA = 1;     // 全局中断使能
    EX0 = 1;    // 使能外部中断0
    IT0 = 1;    // 设置外部中断0为电平触发
    while (1) {
        // 主程序逻辑
    }
}

   这段代码实现了在单片机上使用外部中断0控制8只LED的闪烁。按下按钮K1触发外部中断0，中断服务程序中根据按下次数，让低4位LED与高4位LED交替闪烁5次，然后8只LED再次全亮。通过全局中断使能和延时函数实现LED的控制和闪烁效果。

2、双外中断

```c
#include <reg51.h>

sbit K1 = P3^2;  // 定义按钮K1引脚
sbit K2 = P3^3;  // 定义按钮K2引脚

unsigned char count = 0;  // 计数器

void delay() {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 500; i++) {
        for (j = 0; j < 500; j++) {
            // 延时函数
        }
    }
}

void external_interrupt0() interrupt 0 {
    count++;
    if (count % 2 == 1) {
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 4; j++) {
                P1 = ~(0x0F << 4);
                delay();
                P1 = ~(0xF0 >> 4);
                delay();
            }
        }
    }
    P1 = 0xFF;
}

void external_interrupt1() interrupt 2 {
    count++;
    if (count % 2 == 0) {
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            P1 = 0x00;
            delay();
            P1 = 0xFF;
            delay();
        }
    }
    P1 = 0xFF;
}

void main() {
    P1 = 0xFF;  // 初始状态，8只LED全亮
    EA = 1;     // 全局中断使能
    EX0 = 1;    // 使能外部中断0
    EX1 = 1;    // 使能外部中断1
    IT0 = 1;    // 设置外部中断0为电平触发
    IT1 = 1;    // 设置外部中断1为电平触发
    while (1) {
        // 主程序逻辑
    }
}
```

   这段代码实现了在单片机上使用外部中断0和外部中断1来控制8只LED的显示效果。当按钮K1按下后释放，上下各4只LED会交替闪烁10次；当按钮K2按下后释放，8只LED会同时闪烁10次。通过设置外部中断的触发方式和中断服务程序的逻辑，实现了按键控制LED显示效果的功能。整体逻辑清晰，代码结构简洁，方便理解和修改。