STM32定时器——定时器中断的计时应用

定时器分类

常用三种定时器的区别

通用定时器功能特点的描述

STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：

• 通用与基本定时器（2~7）位于低速的APB1总线上

• 高级定时器（1、8）位于高速的APB2总线上

• 自动装载计数器（TIMx_CNT）有16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式。

• 预分频器(TIMx_PSC)是16 位可编程(可以实时修改)的，计数器时钟频率的分频系数由它设置，可以为 1～65535 之间的任意数值。

• 每个定时器都有4个独立的通道，这4个通道与相应的引脚一一对应可以查表

• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道功能可以用来作为：

  • 输入捕获
  • 输出比较
  • PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
  • 单脉冲模式输出

• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

• 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： （前4件用的比较多）

  • 更新中断（TIM_IT_Update）：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  • 输入捕获
  • 输出比较
  • 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
  • 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

• STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

• 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

定时器的原理

时基单元包含：

• 计数器寄存器(TIMx_CNT) ：不断计数
• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ：分频系数
• 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)：装载值
  
  时钟信号经过PSC分频后作为定时器的时钟频率
  计数器从ARR值开始计数，达到阈值后溢出触发中断。然后重新从ARR开始计数

定时器定时时间的计算

预分频后的频率为f，计数值为CNT，时间就是CNT / f

计数器模式

• 向上计数模式（从0到ARR的值）
• 向下计数模式（从ARR的值到0）
• 中央对齐模式(向上/向下计数) （在中央对齐模式，计数器从0开始计数到ARR寄存器−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。）
  

时钟选择

计数器时钟可由下列时钟源提供：两个内部时钟、两个外部时钟

• 内部时钟(CK_INT)（用的最多）
• 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)，定时器下通道输入捕获捕获的信号
• 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)，外部IO口输入的时钟信号
• 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器（仅2.3.4定时器有）。参见14.3.15

基本定时器的功能只占通用定时器的一部分，所以学习基本定时器比较简单易上手，新手先看参考手册的基本定时器章节。
先掌握基本定时器是最佳的选择。

计算定时器时钟频率（两个总线频率不同）以APB1为例：
如果AHB=72M，APB1由AHB分频可得不同的频率72/1,72/2,72/4,72/8,72/16。
PCLK1最大为36M不能1分频（这里不会用到它）
TIMxCLK的值由APB1决定，APB1=AHB/1时，TIMCLK=APB1；APB1=AHB/2、4、8、16时，TIMCLK=APB1×2=AHB/2、4、8、16×2。
例AHB=72，APB1=72，则TIMCLK=72
例AHB=72，APB1=36，则TIMCLK=72÷2×2

实验：定时器中断

例：计算溢出时间每500ms产生更新中断
Tout=（ARR+1）÷[（TIMCLK）÷（PSC+1）]
例500ms=（4999+1）÷[（72M）÷（7199+1）]

与中断有关的位：UIF位、UIE位