基于STM32的定时器与PWM的LED控制

一、定时器

实验内容：使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭

1、STM32cubeMX配置

创建好芯片项目（stm32f103C8T6）后选择SYS，Debug改为Serial Wire

再打开RCC

然后将你所要做闪烁灯的端口初始化，然后点击TIM2修改Clock Source，我的设定值和学长博客一样，可以参考，然后修改clk

最后生成项目文件，注意要点击GENERATE CODE

2、keil代码

所需加入的定时器中断具体代码如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

然后进行烧录效果。

二、PWM呼吸灯

实验内容：采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

1、TM32cubeMX配置

   前面配置步骤是不变的，但是需要改变PSC和Counter Period，改变步骤如下：

在 Parameter Settings 页配置预分频系数为 71，计数周期(自动加载值)为 499，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72MHz/(71+1)/(499+1) = 2kHz

PWM频率：

Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

arr 是计数器值
psc 是预分频值
占空比：

duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
TIM3->CCR1 用户设定值
比如 定时器频率Tclk = 72Mhz arr=499 psc=71 那么PWM频率就是720000/500/72= 2000Hz，即2KHz

arr=499,TIM3->CCR1=250 则pwm的占空比为50%

改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改频率

2、kei代码

keil参考代码如下：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_8 //假设LED连接到GPIO Port C的Pin 8

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //选择复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置计数周期为1000，1秒
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置预分频系数为72，得到计数频率为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    //配置定时器3为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    LED_Init();
    TIM3_PWM_Init();
    
    while(1)
    {
        for(int i = 0; i <= 500; i += 10) //逐渐增加占空比
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i); //设置PWM脉冲宽度
            for(int j = 0; j < 10000; j++); //延时
        }
        
        for(int i = 500; i >= 0; i -= 10) //逐渐减小占空比
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i); //设置PWM脉冲宽度
            for(int j = 0; j < 10000; j++); //延时
        }
    }
}

   根据代码可知输出端管脚，接上对应LED即可观察效果，最后我们进行烧录，即可观察呼吸灯效果。