第十五届蓝桥杯备赛-嵌入式类-0：整体概述

学习前言：

嵌入式学习的基础就是STM32开发板各个模块的熟练使用，已经对应功能的实现

HAL库由于Cubemx的开发带来了巨大便利，所以熟练掌握该开发软件的使用很重要，其实也就是对时钟的配置以及各个引脚的功能实现

另外多读代码提供编程能力必不可少

整体开发板的所有应用及组合如图：

第一个程序（cubemx的使用）

①cubemx中选择芯片型号

②使能必要IO口【晶振与下载接口】：RCC_OSC_IN and RCC_OSC_OUT（External crystal oscillator）、SWDIO and SWCLK(CMSIS DAP Link)

③配置时钟Clock Configuration【重要】：外部时钟设置为24MHz，第一个选择器选择HSI即内部RC振荡器（没用HSE是因为引脚与LED冲突），PLLM为2分频，PLL内部先乘20再除以2，最终得80MHz，第二个选择器选择PLLCLK，后APB1和APB2总线时钟均设置为80MHz（此设置根据官方学习程序配置）

④在Project Manager中，确定工程名称、位置、IDE，勾选为每个外设初始化生成c和h文件。GENERATE CODE生成工程

/*****细节注意

⑤在keil中，打开Options for Target（魔术棒），Output勾选Create HEX File，Debug菜单右上角选择CMSIS-DAP Debugger，进入Setting，Port选择SW，Max Clock选择10MHz，如果插上开发板（注意板子有两个接口，插上DOWNLOAD接口），在SW Device中可以看到芯片IDCODE和Name，进入Flash Download选择Erase Full Chip，Reset and Run，然后下方Add添加Flash编程算法，选择STM32G4X，128K，确定保存

***/

LED模块-

创建新工程，使能PD2（信号锁存引脚，点亮灯的操作需要先对灯操作，然后依次拉高、拉低PD2引脚）拉低，使能PC8-PC15对应LED1-LED8，低电平亮，高电平灭

代码-【对GPIO高低电平的设置,只需使用WritePin（GPIOX,GPIO_PIN_x,GPIO_PIN_STATION）函数来直接操作对应端口】：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //拉高PD2，将PC信号送入输入端

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//拉低PD2，锁存输出端信号

HAL_Delay(1000);

注：操作LED时需要设置全部的LED状态，因为对LCD操作也会影响LED状态

按键和定时器中断模块

传统按键检测有两种方式，一种直接读IO电平状态，另一种是中断，这两种方式都处理按键抖动都有些许误差，因此使用定时器来计数判断按键是否按下

创建新工程，使用timer1，时钟源选择 内部时钟【Internal Clock】，分频系数选择80，意味着一个tick是1us，计数值设为9999，则定时器中断周期为10ms，在NVIC Settings中使能更新中断

代码中需要在主循环上方手动启动定时器中断：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

在timer.c文件最后加上回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

        if (htim == (&htim1))

        {

                static uint8_t keycount = 0;  //按键计数

                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)

                {

                    keycount ++;

                 }else keycount = 0;

                if(keycount == 8)

                {   //这个值根据情况设定，if内为key按下执行的内容

                  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);

                  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                                        

                     keycount = 0;   //计数清零

                 a++;

                }        

       }         

}

// 长、短按

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

        if (htim == (&htim1))

        {

        static int keycount = 0,key2count = 0;  //按键计数  keycount是判断有按键按下，                                                                                                            key2count是判断长或短按

           if(keycount >= 8)

          {   //这个值根据情况设定  消抖                                                  

                 key2count++;

                 if(key2count>=100)

                { //长按

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);                        

                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);                                                                       }

                 else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)

                {  //短按                 

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);                        

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

                       HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);   

               }

       }

   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)

   {

       keycount ++;

    }else {

            keycount = 0;key2count=0;     

             }        

   }         

}

/*****这里对回调函数做个补充，该函数是最常用于我们编程逻辑的实现*******/

回调函数是一种编程技术，可以在事件发生时执行预定义的代码。在STM32中，回调函数通常是在硬件发生特定事件时调用的，例如定时器中断、串口接收中断、外部中断等。回调函数的作用是可以在事件发生时执行一些需要及时响应的操作，例如读取传感器数据、处理接收到的数据、控制外设等。

回调函数的使用通常是通过HAL库实现的，HAL库提供了一些预定义的回调函数和函数指针，可以方便地在需要时进行调用。在使用HAL库时，通常需要先进行相关的初始化和配置，然后注册相应的回调函数。当事件发生时，HAL库会自动调用相应的回调函数进行处理。

例如，当使用定时器时，需要先初始化定时器、设置时钟源和预分频等参数，然后注册一个回调函数用于处理定时器中断事件。当定时器中断事件发生时，HAL库会自动调用该回调函数执行预定义的代码。在回调函数中可以进行各种操作，例如修改输出状态、读取传感器数据等。

回调函数的使用可以提高程序的响应速度和实时性，特别是在实时控制和数据采集应用中，回调函数经常被使用。需要注意的是，回调函数需要占用一定的资源和时间，因此在设计时需要合理选择回调函数的数量和复杂度，以避免影响程序的性能。

一种最简单的方法可以说直接读取IO电平状态判断按键是否按下：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){

        HAL_Delay(100);

        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

        }

}