第十五届蓝桥杯备赛-嵌入式-5定时器

通过对定时器基础知识的讲解，实现对定时器的操作。

1.认识定时器

定时器是嵌入式学习中极其重要的一部分内容，定时器通常由计数器和一组控制寄存器组成，计数器通常用来计数，而控制寄存器通常用来配置计数器的技术模式、计数范围、时钟源等。工作原理：设置一个值，计数器计数值不断累加，当达到预先设定的值时，就会触发中断或产生输出一个脉冲。定时器的功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获、定时中断等。

2.定时器基本原理

通过查看STM32G431RBTx数据手册的定时器内部结构图可知，在APB1和PAB2总线上一共挂有10个定时器，其中，两个基本定时器（TIM6,TIM7）,三个全功能通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4）,三个只有一个通道或两个通道的通用定时器（TIM15,TIM16,TIM17）,以及两个高级定时器（TIM1,TIM8）。

就功能而言，基本定时器、通用定时器、高级定时器相当于一个结构层次，通用定时器的功能涵盖了基本定时器的功能，高级定时器的功能涵盖了通用定时器的功能。通过对时钟树都观察可知，并不是直接将APB1、APB2给到定时器，而是通过倍频的方式给到定时器，，对于x1，x2的主要取决与PCLK前面的分频，如果PCLK前面的分频是1，那么就是x1，如果PCLK前面的分频是其他，那么就是x2，这样就保证了时钟的高频率。

以上表格是对定时器的一些说明，包括计数器分频率、计数器类型、预分频系数、DMA请求、捕捉/比较通道、互补输出等。

计数器分频率：决定计数器的计数范围，比如16-Bit（0-65535）；

预分频系数:1-65535；

捕获/比较通道：PWM等

计数器类型：向上计数、向下计数、向上/向下计数

        向上计数模式：计数器从0计数到自动重装值（TIMx_ARR),然后归0，继续计数。

        向下计数模式：计数器从自动重装载值（TIMx_ARR）开始向下计数到0,再回到自动重装载值重新开始向下计数。

        中央对齐模式：计数器从0开始计数到自动重装载值的-1，然后产生溢出中断（产生一个计数器溢出事件），然后向下计数到1产生一个计数器溢出事件；然后从0开始重新计数。

定时器周期计算公式：T=（arr+1）*（PSC+1）/TcK；

其中TcK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，，arr为自动重载值。例如：如果TcK=80MHz，PSC=80-1，arr=1000-1；则T=10ms，即中断开启的加10ms进入一次中断。

3.编程实战

实验现象：指示灯LD1、LD2以1m的时间间隔闪烁.

步骤;

        1.查看原理图，找到与指示灯相对应的引脚。

        2.对STM32CubeMX的操作如下，

         (1)选择定时器1，将定时器来源(Clock Source)改为内部时钟(Internal Clock)；

         (2)对预分频系数、计数模式、计数周期等进行配置；

         (3)开启中断使能；

         (4)对时钟树进行配置；

         (5)设置输出keil工程文件基本参数

        3.代码流程编写参考

        （1）设置时钟预分频系数；

        （2）设置自动重载值；

        （3）使能中断；

        （4）启用定时器；

        （5）操作指示灯；

         （6）清除中断标志；

HAL库代码将会在后期更新！！