第十五届蓝桥杯备赛-嵌入式类-3按键驱动

按键驱动原理

嵌入式竞赛平台使用接触式按键。接触式按键是依靠机械的接触来实现开关的功能，由于机械触点的弹性作用，开关在闭合时不会马上稳定接通，在断开是也不会立即彻底断开，故存在接触不稳定的情况，即抖动（按键按下和弹起的瞬间不确定电平变化），抖动会影响我们对端口电平的判断，因此在使用按键时必须进行消抖。我们通常使用软件消抖的方式。

软件消抖：当检测到按键状态变化时，延迟10ms，再次检测按键电平状态，若与上次电平状态一致，说明电平状态稳定。

完整按键过程：按键按下->延时消抖->按键弹起

编程实战练习

实验现象，B1按键按下，LED1指示灯状态翻转，B2按键按下，LED2指示灯状态翻转

步骤：

1.查看原理图，找到对应按键和指示灯引进

查阅嵌入式竞赛实训平台原理图，平台上的B1-4四个按键分别与开发板引进PB0,PB1,PB2,PA0相连。显然，每个按键都通过10K电阻被上拉到VDD，因此按键未按下时为高电平，按下是低电平

2.配置STM32 Cube MX

        1>对按键进行模块化处理，将按键相关引进配置为GPIO_Input模式

        2>将LED相关引进配置为GPIO_Output模式

        3>将PC8-PC15的引进电平设置为高电平，将PD2引进设置为低电平，输出模式均为推挽输出

        4>设置输出keil工程文件的基本参数，包括工程名字、代码启动软件和版本、设置代码以单独的.c和.h文件以及生成的代码是HAL库还是LL库

3.编程参考

        1>使用库函数读取与按键相关引进的电平，判断其是否为低电平；

        2>如果是低电平，则使用延时函数，延时10ms消抖；

        3>再一次使用库函数分别读取与按键相关引进的电平，判断其是否为低电平；

        4>如果是低电平，按照相应的引脚返回键值;

        5>在主函数里面，调用按键模块化函数，根据返回到键值，对指示灯执行相应的操作。

uint8_t KEY_Read(void)
{
    uint8_t ucKey_Val = 0; // unsigned char unKey_Val = 0;
	
	    //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 1;
	    //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 2;
	    //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 3;
	    //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 4;	
    
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN2)!=1)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
        {
            ucKey_Val=1;
        }
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB，GOIO_PIN_1)==0)
        {
            ucKey_Val=2;
        }
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
        {
            uvKey_Val=3;
        }
        
    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
        {
            ucKey_Val=4;
        }
    }

    return ucKey_Val;
}


    while(1)
    {
        uint8_t Key_First=0;
        Key=KEY_Read();

        if(Key!=Key_First)
        {
            switch(Key)
            {
                case 1：
                    LED_Disp(unLed=^0x01);
                    berak;
                case 2:
                    LED_Disp(unLed=^0x02);
                    break；
                case 3:
                    LED_Disp(unLed=^0x03) ;
                    berak;
                case 4:
                    LED_Disp(un;ed=^0x04);
                    break;  
            }
            
        }
    }