Linux基础知识

Node可以 类比于app

cd命令可直接回到home目录  在Linux系统中 “ / ”为根目录

ls列出此目录文件 ls -a 可列出所有文件（包含隐藏文件）

进入文档编辑模式 ：wq是保存后退出 wq！强制退出

.sh文件：在文件中写入命令，用source 启用sh 文件，可以直接运行sh 文件中的命令

例如：sh 文件中 echo 我来了，在终端source sh（文件），加载运行sh文件中所有指令

~/.bashrc：终端程序启动初始化脚本，每次执行终端程序时（每次打开终端时），都会先执行此脚本，完成一些环境变量的赋值工作

显示隐藏文件：在命令行输入 ls -a;

APT源：APT时Ubuntu自带的一套软件包下载工具

从GitHub克隆的代码要放在工作空间下的src目录

Scripts目录存放脚本文件和Python程序

使用脚本（sh文件）安装编译需要的依赖库

在工作空间下进行编译

运行功能包时，要先将工作空间中的环境参数加载到终端程序中，运行此行代码Source ./devel/setup.bash:设置空间环境参数（可以将其放到.bashrc中，直接将此行命令放到.bashrc中）

功能包里面包含节点

可以直接在vscode中创建，方便快捷

创建功能包就是表面是创建一个文件夹，但文件夹里面会有一些基本的配置，比如cmakelists和package等配置文件，配置文件中会有依赖项，可以直接修改。不能直接创建文件夹，

Roscd：在终端中进入指定软件包的文件地址

通过apt命令下载的功能包都是可执行文件，可以直接运行，通过catkin工作空间的软件包都是源码文件，要编译之后才能运行

在.bashrc中添加的source指令其实加载的就是catkin工作空间下的软件包地址

在vscode中工作空间下src目录创建功能包，在功能包下的src 目录下新建文件，此文件就是node节点，在文件编写代码完成后需要修改CakeLists 文件