ros错误汇总

1.roscore运行报错网络连接问题

运行roscore报错如下

首先ifconfig，找到ip地址

主文件夹ctrl+h找到隐藏的.bashrc文件，打开，把ip地址输入进去

保存关闭，打开终端，输入source ~/.bashrc
最后再次输入roscore即可成功运行

2.slam建图错误

下载slam_gmapping的包，先不修改原先安装在kinetic/lib下的gmapping包

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make

这里catkin_make时可以看到新加入slam_gmapping结点之类的。

安好之后，在工作站下再次运行仿真gmapping，记得工作空间要修改为工作站目录，

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后如下图，成功运行了。

 
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