4.17作业

1、总结串口的发送和接收功能使用到的函数

用于串口数据的发送：

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,    //指定要使用的串口

                                                                        const uint8_t *pData,      //要发送的数据

                                                                        uint16_t Size,        //要发送的数据字节数

                                                                        uint32_t Timeout)     //超时时间，单位是ms

用于串口数据的接收：

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive_IT(

                                                        UART_HandleTypeDef *huart,  //指定从哪个串口中接收数据

                                                        uint8_t *pData,     //接收到数据后保存的地址

                                                        uint16_t Size)     //每一次接收多少个字节数据

接收数据的回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

2、总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

DMA的作用：无须 CPU 干预，数据都可以通过 DMA 进行快速地传输。为其他操作保留了 CPU 资源。

                      DMA可以减轻CPU的负担，提高CPU的运行效率。

DMA+空闲中断的使用方式：1）先将STM32CubeMX中串口DMA接收功能打开

                   2）当发送完成一次数据后，过一个字节数据的时间会产生空闲中断，在空闲中断中处理接收到的一包数据。

                   3）HAL_StatusTypeDef  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)  然后使用该函数，每次接收一次数据都会调用一次

                   4）处理完成一次数据后需要对数组进行清空，并且处理完成数据后还需要再次调用，进行下一次的接收

3、使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

while (1)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc); //打开ADC采样
	adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc); //将ADC采样到的值赋值给adc_val变量
	//printf("adc_val : %d\r\n",adc_val);
    HAL_Delay(100);
    //随adc_val变化
    TIM3->CCR3 = adc_val - 2000;	
}