基于单片机直流PWM调速控制设计

**单片机设计介绍，基于单片机直流PWM调速控制设计

一 概要

  基于单片机直流PWM调速控制设计是一个涉及硬件和软件协同工作的复杂过程。以下是对该设计概要的详细描述：

一、设计概述

本设计旨在利用单片机实现对直流电机的PWM调速控制。通过单片机生成频率固定、占空比可变的PWM信号，控制直流电机的转速。同时，设计还包括对电机电压、电流、转速和温度的检测功能，确保电机的安全运行。

二、硬件设计

单片机选择：根据具体需求选择合适的单片机，如AT89C51等。单片机作为控制核心，负责生成PWM信号、处理传感器数据以及执行其他控制任务。
PWM信号生成电路：设计电路以生成PWM信号。这通常包括定时器、比较器等元件，用于产生具有特定频率和占空比的PWM波形。
直流电机驱动电路：设计合适的驱动电路，将单片机输出的PWM信号转换为能够驱动直流电机的电流信号。这通常涉及功率放大电路和电机接口电路的设计。
传感器电路：设计电压、电流、转速和温度传感器的接口电路，用于实时检测电机的运行状态，并将检测到的信号转换为单片机可以处理的数字信号。
三、软件设计

初始化设置：对单片机进行初始化设置，包括配置PWM输出引脚、设置PWM信号的频率和占空比等。
PWM信号生成：编写程序以生成PWM信号。根据设定的频率和占空比，通过单片机的定时器和比较器实现PWM波形的产生。
电机控制逻辑：根据接收到的传感器数据和用户指令，编写控制逻辑以调整PWM信号的占空比，从而实现对直流电机的转速控制。
传感器数据处理：对接收到的传感器数据进行处理和分析，提取出有用的信息，如电机的实时转速、温度等。
四、调试与优化

在实际应用中，需要对硬件和软件进行调试和优化，以确保系统的稳定性和性能。这包括检查电路连接、调整PWM信号的参数、优化控制算法等。

五、总结与展望

本设计通过单片机实现了对直流电机的PWM调速控制，具有精确控制、高效节能等优点。未来，可以进一步探索更先进的控制算法和技术，以提高系统的性能和稳定性；同时，也可以考虑将本设计应用于更广泛的领域，如工业自动化、机器人控制等。

请注意，以上仅为基于单片机直流PWM调速控制设计的概要性描述。在实际应用中，还需要根据具体需求和条件进行详细的设计和调试工作。

二、功能设计

本设计中，我采用了AT89C51单片机，芯片工作电压约为5V左右，从
左到右我设计的依次是电容滤波的三相桥式不可控整流电路，直流电机H桥驱动电路，中间穿插了电压、电流检测，转速和温度检测
其中我比较详细的制作了转速检测报警电路，主要通过AD0809进行模数转换显示数码管上，可以设置报警上下限：另外一个就是直流电
机PWM调速，通过示波器观察波形和转速变化

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25