基于单片机的传感器控制电机设计

**单片机设计介绍，基于单片机的传感器控制电机设计

一 概要

  基于单片机的传感器控制电机设计是一个结合了硬件和软件的综合性项目。其设计的主要目标是通过传感器获取环境或设备的实时数据，然后利用单片机对这些数据进行处理，并根据处理结果控制电机的动作。以下是对该设计的概要介绍：

一、硬件设计

单片机选型：根据项目需求和性能要求，选用合适的单片机型号，如常用的AT89C51、STC89C52等。这些单片机应具有足够的IO端口、处理速度和内存空间，以满足传感器数据采集和电机控制的需求。
传感器选择：根据项目需求选择合适的传感器，如温度传感器、光敏传感器、压力传感器等。传感器负责实时采集环境或设备的参数数据，并将其转换为电信号输出。
电机与驱动电路：选择适合项目的电机类型，如直流电机、步进电机等，并设计相应的驱动电路。驱动电路应能够接收单片机的控制信号，并驱动电机按照预定的方式运动。
电源模块：为整个系统提供稳定的工作电压，确保单片机、传感器和电机驱动电路的正常运行。
二、软件设计

初始化设置：在系统启动时，对单片机、传感器和电机驱动电路进行初始化设置。这包括IO端口配置、中断设置、传感器校准等。
数据采集与处理：编写程序读取传感器输出的数据，并进行必要的滤波和校准处理。根据处理后的数据，判断电机应该执行的动作。
电机控制：根据传感器的数据和预设的控制逻辑，通过单片机发送控制信号给电机驱动电路，从而控制电机的启停、转速和方向等。
通信与显示：设计合适的通信接口和显示模块，用于实时显示传感器数据和电机状态，方便用户进行监控和调试。
三、系统优势与应用

实时性高：通过传感器实时采集数据，并通过单片机快速处理和控制电机，实现快速响应和精确控制。
灵活性强：可以根据不同的应用场景和需求，更换不同的传感器和电机类型，实现多样化的控制功能。
成本较低：采用单片机和传感器实现电机控制，相比传统的控制系统，具有更低的成本和更高的性价比。
该系统可广泛应用于工业自动化、环境监测、智能家居等领域。通过基于单片机的传感器控制电机设计，可以实现对电机的精确控制，提高生产效率和产品质量，同时降低能耗和成本。

二、功能设计

功能：通过滑动变阻器采集模拟量来模拟以传感器（比如光线传感器、震动传感器等），可以通过按键设定报警值，当传感器采集的值超过报警
值，则区动电机转动以及LD灯亮，同时可以实时采集温度值。
电路：ed展示电路，液晶显示电路，温度传感器，模以传感器，单片机电路，电机电路，按键电路，蜂鸣器电路等
资料：仿真电路，程序，元器件清单等资料

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25