基于单片机超声波控制电机转动系统设计

最新推荐文章于 2023-12-01 16:50:16 发布

AuroraFaye

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文章标签：单片机超声波电机转动

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1.功能实现：
根据超声波测距然后根据改变的距离让电机正或反转动这个距离
比方说超声传感器测距增大十厘米电机正转三秒测距减小二十厘米电机反转六秒（公式：(D1-D2)*3/10），D1和D2大小比较判断正转还是反转。

2.电路细节：
电源电路，H桥电机驱动电路，显示电路，按键电路，报警电路，复位电路，晶振电路，温度采集，超声波电路

3.扩展功能
距离报警，可以手动设定在一定范围外进行报警，设定报警上下限。



//宏定义
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
#define ULint unsigned long int 
//温度零上与零下的标志位
char flag=0;
//超声波
char flags=0;
//超声波距离
char flag1s=0;
//计算定时间
uint time=0;
//计算距离
ULint L_=0;
//温度
uint t_=0;
//显示模式  0正常  1最大值调整  2最小值调整
uchar mode=0;

uchar second = 0;
uchar count = 0;
uchar timeSum = 0;

uchar Dir = 0;
uchar dataBuff1 = 0;
uchar dataBuff2 = 0;
uchar stateFlag = 0;
bit start = 0;

uint Max=250;
uint Min=150;
//按键标志
uchar k=0;
//数值有误
uchar FW=0;
//头函数
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "BJ_Key.h"	   	 //报警按键
#include "display.h"			 //显示头函数
#include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数
#include "DS18B20.h"	   	 //温度传感器头函数


sbit check = P1^6;
sbit exit = P1^7;