基于单片机的多层电梯控制仿真系统

**单片机设计介绍，基于单片机的多层电梯控制仿真系统

一 概要

  基于单片机的多层电梯控制仿真系统概要如下：

一、系统概述

基于单片机的多层电梯控制仿真系统是一个模拟多层电梯运行和控制的系统。该系统通过单片机作为主要控制器，结合传感器、电机驱动、楼层指示灯、人机交互设备等多种硬件设备，实现对电梯的智能化控制和管理。系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。

二、系统组成

单片机：作为系统的核心控制器，负责接收并解析用户指令，控制电梯的运行。通常采用AT89C51或STM32等类型的单片机。
传感器：用于检测电梯的位置、速度等状态信息。常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器等。
电机驱动：控制电梯的上下运动，实现电梯的启动、加速、减速、停止等功能。一般采用继电器、功率mosfet等控制电路。
楼层指示灯：通过LED灯或其他显示设备，显示电梯当前所在的楼层，方便用户查看。
人机交互设备：如键盘、触摸屏等，用于输入指令和显示信息。用户可以通过这些设备选择目标楼层、查询电梯状态等。
电源：提供整个系统的电力供应，确保系统的稳定运行。
三、系统功能

电梯运行控制：根据用户指令和传感器信息，控制电梯的上下运动，实现电梯在楼层之间的准确停靠。
楼层显示：通过楼层指示灯或其他显示设备，实时显示电梯当前所在的楼层。
指令输入与显示：通过人机交互设备，接收用户的指令并显示电梯的运行状态、预计到达时间等信息。
安全监控：实时监测电梯的运行状态、门的开关情况、负载情况等，并在出现异常情况时采取相应措施，确保乘客的安全。
四、设计特点

智能化：通过单片机控制，实现电梯的智能化运行和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
可扩展性：系统采用模块化设计，可以根据需要添加其他功能模块，如语音识别、自动导航等，为乘客提供更加便捷的乘梯体验。
节能环保：单片机技术可实现对电梯的智能控制，根据乘客的需求调整电机的转速和运行方向，从而降低能源消耗，符合绿色环保的理念。
人性化设计：通过人机交互设备，提供友好的用户界面和语音提示功能，使乘客能够方便地操作电梯并获取所需信息。
五、总结

基于单片机的多层电梯控制仿真系统是一个功能强大、性能稳定的电梯控制系统。通过单片机控制、传感器检测、电机驱动等多种技术手段的结合，实现了电梯的智能化运行和控制。该系统具有智能化、可扩展性、节能环保和人性化设计等特点，能够为乘客提供更加安全、便捷、舒适的乘梯体验。

二、功能设计

基于51单片机的电梯仿真系统设计
由AT89C51单片机+数码管+矩阵按键模块+LED灯等构成
具体功能:
（1）初始时电梯在1楼，当有按键按下时电梯到相应楼层；
（2）电梯状态要有指示灯显示，即电梯目前运行到达楼层的实时显示，电梯升降的状态显示等。
（3）电梯内要有4层电梯的按键，还要有门的开关按键，并且电梯门需要有相关的动作（指示灯指示），电梯外每一层都要有上下的按键，除了第1，4层
（4）电梯上行的时候按下行按键，电梯不会停止，继续上行，向下反之。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25