宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计

摘 要

电焊工作台一般用于工业焊接工作，用于与电焊机器人相配合，使电焊机器人能够在固定的位置进行焊接工作，提高电焊机器人的工作效率。通常由工作台底座和夹具组成，夹具一般固定于工作台底座上，每进行一个工件的焊接工作后，需要电焊机器人停止工作，等待上下料完成后，再进行下一个工件的焊接工作。这样电焊机器人虽然取代了人工，但是却降低了工作效率。为了兼顾效率和减少人工，本论文对设计了电焊旋转工作台。本设计节约了电焊机器人等待上下料的时间，提高了电焊机器人的工作效率。
本次设计宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计共分为四大部分，这四大部分分别是转台部分、台面部分、旋转背板部分、气缸顶升机构部分，并且每部分均由若干个零部件组成。该设备主要用于工厂内，与电焊机器人相配合。电焊旋转工作台，旋转的是工作工位和上料工位，使设备效率最大化。在通过本次设计改造之后，增加了部分功能，提高了工作效率，减少了事故的发生。本论文根据工厂的实际情况进行了部分机械设计。
在设计过程中，需考虑零件之间的尺寸配合设计、电机参数的选择、材料的选择以及机械设计的合理性。本次设计主要是针对零件的设计以及工作台整体的设计。选择优质的材料，展示出机械设计安全、可靠、高效等特点。本次机械设计在进行三维造型设计和装配时使用了SolidWorks2017软件。在本次的设计中，首先对工作台部分进行了三维造型和机械设计，工作台部分的设计分为转台部分的三维造型设计以及台面部分的三维造型设计，其次是旋转背板部分的设计，最后对气缸顶升机构进行了设计。本次机械设计，根据相关的机械设计原理，以及相关机械设计标准进行设计，方案合理可行，可供相关技术人员参考。

关键词：电焊；旋转；工作台；效率

1 整机介绍

1.1 旋转装置介绍

电焊旋转工作台的具有旋转装置，旋转装置采用步进电机进行驱动、蜗轮蜗杆来传动的方式。由于蜗轮蜗杆减速器相对于其他传动系统能够更容易的实现垂直方向的传动，且在相同速比下所占空间更小[6]，所以本设计采用了蜗轮蜗杆的传动方式。在工业生产过程中，电焊机器人焊接工件时，由于老式工作台需要完成一个工件的焊接后等待上下料再进行下一个工件的焊接，浪费时间。在本设计中设计了上料和工作两个工位，旋转装置通过在挡板两侧安装夹爪来固定待加工工件来实现一备料一使用的需求，大大的提高了电焊机器人的工作效率，解决了生产需求。
现在自动化大多数采用一备料一使用的方式进行上下料操作，这样可以大大节约上下料时间，提高机器人的工作效率，为生产速率的提升奠定基础。

图2.1 旋转部分

2 固定装置介绍

在电焊旋转工作台中间挡板的两侧，安装有GH101-E和GH304-E两种型号的手钳，以及根据工件尺寸设计的固定夹具以及四种非标定制止位块，可用于工作工位工件和上下料工位工件的固定，保证工件在焊接时的稳定性问题。固定装置中，在两个工位中间安装有挡光板，挡光板的作用是，防止工人在上下料时眼睛被电焊机器人焊接的光伤害。固定装置的两种手钳经过四种非标定制的止位块可以准确的与工件的托架背板相配合，来快速准确的对工件进行固定，保证了上下料的速率。

图2.5 装夹背板

3 设计方案

3.1总体结构

3.1.1 机械结构设计

结合实际的工作环境，文章之中设计并介绍了一款可以代替普通工作台与电焊机器人相配合的旋转工作台，即电焊旋转工作台。在结构设计方面，主要分为旋转部分、升降部分、固定部分这三个大部分。除去这三大部分外，本次毕业设计产品还涉及了三个重要的子系统：控制系统、传动系统、以及驱动系统。
旋转部分：它是电焊旋转工作台的主要部分，将电机产生的动力输送到旋转轴以及导向杆支座和旋转背板上，使电焊旋转工作台能够获得足够的动力进行旋转，以完成备料工位与工作工位之间的转换。
升降部分：是能够让工件到达指定高度的部分，该部分由气缸驱动，通过气缸工作来实现整个工位的上升，对工位进行高度的调整，让工件达到焊接机器人工作所需要的高度。
固定部分：固定部分分为工件固定部分（旋转背板）和底座固定部分（工作台），工件固定部分由固定夹具、工件托架背板、非标准件止位块、GH304-E手钳和GH101-E手钳组成，主要作用是固定焊接工件以及备用工件。底座固定部分主要作用是支撑旋转背板挡光板、固定举升气缸、固定转台（转台是由步进电机和涡轮蜗杆减速器构成的旋转机构），并使各部分配合合理。
电焊旋转工作台的工作阶段，是电焊旋转工作台与电焊机器人相配合的过程，既能在完成一个工件的焊接后立即替换另一个工件继续工作，又能精确的与电焊机器人相配合。使机器人拥有较高的工作效率。
本次电焊旋转工作台的设计相对比较简单，适当增加了一些简单的机械结构，使整个机身更加稳定，工作效率有了很大的提高，提高了生产速率，降低了制造成本。进而实现了设计目的。

4整机装配及其渲染

4.1 整体装配图

本次三维设计使用SolidWorks2017对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台进行三维造型设计和装配，在本次设计中，首先对工作台部分进行了设计，工作台设计分为转台部分设计以及台面部分设计。

4.1.1转台的三维造型

本次三维设计中的第一部分，以步进电机以及蜗轮蜗杆减速器大小为设计基础，转台的三维设计造型如图图4.2所示：

图4.2 转台装配图

4.2 整体渲染图

本次渲染设计通过Solidworks2017先对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台进行三维造型设计和装配，然后使用Keyshot6.0插件对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台进行渲染，渲染图如图图4.7和图4.8所示：

图4.7宝马M6汽车空调电焊旋转工作台整机渲染图1

5 结 论

通过以上分析，宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的设计主要以步进电机驱动为主体，通过分析工业机器人在不同运动状态下的受力来进行架构设计。对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台进行机构设计和运动分析设计，在这个设计过程中，主要完成了以下的设计内容：对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的驱动装置进行了详细的研究，最后确定了以电机为主气缸为辅的驱动系统；分析了宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的主要动力机制；发动机机作为整个工作系统的动力源，实现了宝马M6汽车空调电焊旋转工作台的工作。
这次设计主要以固定部分，旋转部分，升降部分三部分为主，固定部分可以通过固定夹具、工件托架背板、非标准件止位块、GH304-E手钳和GH101-E手钳将工件进行固定，固定部分加有挡光板，防止工人在上料过程中眼镜被电焊闪伤，固定部分有两个旋转背板，一个进行焊接工作时，另一个可以进行上下料备料操作；旋转部分采用步进电机驱动，经对比选定蜗轮蜗杆传动；升降部分经比较选定气缸，三个部分相互配合，可以有效的提高对于宝马M6汽车空调工件的焊接质量和速率。
在完成这个设计过程中，还需要解决很多问题。例如，在宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计在运动的过程中，步进电机和气缸节拍配合不是很完美，这需要后期进行调试。
通过对这段时间的研究和研究，对宝马M6汽车空调电焊旋转工作台设计的整体结构有了进一步的了解。