井塔式提升机摩擦轮绳槽车削装置设计

课题的意义

井塔式提升机因其提升动力大、安全系数较高而广泛应用于矿山系统中，摩擦轮是提升机中最重要的一部分，而衬木作为其中关键的零部件在初次安装和使用过程中因为磨损会直接导致绳槽的底部直径不一致。如果底部直径较大，则电缆的强度会不均匀，并且电缆和护套木之间会相对滑动，从而加剧护套木的磨损并进一步损坏电缆。 这会导致角色操作不稳定，并损害系统的安全性。 根据工作人员的经验，如果在使用过程中钢丝绳槽的底直径从1mm变到2mm，应及时缩短摩擦轮的钢丝绳槽，以确保弦线槽的弓形和底部直径一致[1]。可以有效调节钢丝绳张力，缩短调绳油缸的调节行程，显著的减少了钢丝绳的疲劳断丝，延长了钢丝绳的使用寿命，充分保证提升机系统在同等张力的条件下运行;可以有效的解决摩擦衬木在使用过程中出现的不规则绳槽、绳槽磨偏和滚筒不圆等问题;高速电主轴可提供较高的切削速度，加工出的绳槽表面光洁度和圆整度较高;通过绳槽切削加工，可以解决摩擦衬垫表面损坏或材料失效的问题。
本次设计是关于井塔式提升机摩擦轮绳槽装置的设计，该设计充分利用了本人大学四年中所学的机械制图、设计、制造、理论力学以及材料力学等多方面的知识。本次设计不仅是对大学所学知识的总结和巩固而且为以后进入社会参，见工作积累了一定的经验，本次设计是个难得的学习机会。
本次开发的井塔式提升机绳槽车削装置，不仅可以将劳动强度大、效率低下、切削时间过长、精度低下以及震刀和啃刀等问题有效解决，而且使用起来十分安全高效，而且容易操作。对该装置进行安装和调试后，根据机床目前具有一致性标准，可以在切割4个绳槽之后轻松达到所切割的绳槽深度的深度，以确保底部直径的绳槽相同。通过比较切割前后绳槽的切割数据，可以轻松判断哪个绳槽磨损，为矿场钢丝绳调整及检修工作提供参考依据。
本次开发的井塔式提升机绳槽车削装置，具有如几大优点：
1）会出现啃刀或震刀等情况；
2）切割精度高，属于高精度加工，加工后的园整度和光洁度都较高。
3）该装置具有良好的密封性能，方便维护
4）安全性高，劳动强度低且易于操作
5）进刀控制，准确性很高

本次设计车槽装置的主要内容

在井塔式提升机开始工作之前，应将绳槽放置在垫子上，以增加钢丝绳与摩擦垫之间的接触面积。同时，绳槽的直径是由于在操作过程中垫的不均匀磨损引起的。为了确保负载均匀地分布在各种起重钢丝绳上，当绳槽直径的误差达到一定值时，必须调整并旋转连接。因此，安装了插槽设备。轿厢插槽设备是摩擦升降机的必要设备，并且必须为新安装的升降机提供电缆插槽。衬套在运行过程中会磨损，绳索槽之间的磨损程度不均匀，摩擦半径也不同，从而导致每条提升绳索上的张力不均匀。如果绳槽直径的误差大于1.5-2mm，则应旋转和调整接头中的绳槽，从而让每条起重绳的张力平衡得到有效保证。
车槽插槽组件安装在主导轮下方，每个电缆插槽均具有一个单独的旋转工具组件，该组件由支撑框架固定在轿厢插槽框架中。车刀由壳形合金工具钢制成。车削时，应将车削工具设定为使车削工具末端的工具面与轴的中心线平行。转动手轮以移入和移出工具。该工具的巨大进步可以在表盘上看到。
井塔式提升机的车槽装置位于主绳轮底，车槽装置主要包含底座，电动机，滚珠丝杠等。靠着这些零件的互相作用来保证车槽的正常的运动。在车床进刀结构的设计方面，采用滚珠丝杠和伺服电动机的配合方式，达到精确地轴向控制。
在毕业设计过程中，通过上网查资料，图书馆借书，我逐步认识了车槽装置的工作原理和基本构造，为我能够圆满完成设计任务奠定了良好的基础。另外我要特别感谢这次毕业设计的指导老师，张海波老师不仅给我提供了车削装置的相关资料而且给了我不少有用的建议，给我带来很大的帮助。由于本人掌握的理论知识有限，而且实践的经验也不多，所以在关于本次设计中有一些不足之处，在此还请各位指导老师指出，本文会认真汲取各位导师的建议，并且进行改正。

车槽装置的工作原理和结构设计

车槽的工作原理
井塔式提升机开始运动时，主轴带动着锥齿轮、传动轴、齿轮、及丝杠，暨带动底板移动车槽，伺服电动机为车槽装置提供主运动和进给运动，它通过联轴器与滚珠丝杠相连，主运动伺服电动机驱动滚珠丝杠转动带动进给台在X轴上运动，进给运动伺服电动机驱动滚珠丝杠转动带动动力头在Y轴上运动。高速电机带动圆底铣刀做高速旋转运动，进行绳槽车削。其中为了保证运行平稳，在两根丝杠的两侧分别配置了直线滑轨，直线滑轨起支撑和导向作用。在车刀的上方配置高精度测距仪，可以实时监控绳槽车削情况。因为是高速旋转铣刀，在提升机进行正转或者反转的过程中都可以进行绳槽车削，并且主运动和进给运动由伺服电动机驱动，提高了车削效率。
车槽的整体设计
车槽装置如图（2-1），伺服电动机为车槽装置提供主运动和进给运动的主动力，它通过连接配套的直角减速器，减速器通过带动连杆来让深沟球轴承进行转动，使得主运动伺服电动机能够驱动滚珠丝杠，让进给台能够进行横向运动。进给运动伺服电动机连接配套的直线减速器，通过带动连杆让轴承转动，是的伺服电动机驱动滚珠丝杠转动，带动动力头纵向运动。电动机通过高速电主轴带动铣刀做高速运动，进行绳槽的车削。进给台直线滑轨分别布置在丝杠的两侧，直线滑轨可以保证工作台的正常平稳的运行，直线滑轨在其中起到支撑和导向的作用。图标注具体如表（2-1）。

图2-1车槽装置结构图

1 塔式车槽装置底座
2 伺服电动机
3 伺服电动机配套用直角减速器
23 高速电主轴
26 伺服电动机配套用直线减速器
41 圆底车刀
47 角接触球轴承
48 进给台滑块底支撑挡板
51 主台直线滑轨
54 进给台轴承座
58 梅花联轴器
62 进给台滑块
63 进给台滚珠丝杠
65 进给台直线滑轨
72 主台轴承座
74 主台滚珠丝杠
81 深沟球轴承

表2-1

主要零部件的设计

底座的设计
根据井塔式提升机的工作方式，本文设计了一种底座（图3-1）来固定该装置，用于车削摩擦式提升机轮绳槽，井塔式提升机车槽装置采用立式.
底座是由钢板1、冷弯矩形空心型钢2、底座加强筋3、钢板4、底座侧板5、钢板6、底座中间侧板7和钢板8组成的。
先找两对钢板1和底座加强筋3，先把钢板6和底座加强筋3分别固定；然后，把冷弯矩形空心型钢2用6角螺钉横向固定在钢板6上。钢板4用螺钉穿过空心刚连接底座中间侧板7。将钢板6和钢板1以及底座侧板5固定在一起，放在两侧。把钢板8平放着固定在冷弯矩形空心钢的正中间。

图3-1底座

结论

本文设计的井塔式提升机摩擦轮绳槽车削装置，与传统手动装置对比，具有以下优点：
（1）绳槽可根据提升机摩擦轮上的绳槽数量自动旋转，减少了劳动强度，减少了人工成本，提高了效率。
（2）当设备在车槽中时，它可以自动来回拉动工具，从而降低了操作员的技能要求。操作员只需操作控制柜上的按钮，既省力又方便，并且用户界面友好且易于使用。将操作员从提升机上移开，摩擦轮距离较远，而且安全性高。
（3）采用通用的整体对刀方式进行，首先统一测量标准，车削后绳槽的底径不变。根据设计，进给精度（即步进电机每步的滑移角的进给距离）可以达到0.000375mm，这对应于车辆凹槽的高精度。
（4）高速铣刀进行主动旋转切削，不受卷筒运行方向的限制，车削效率高，加工绳槽的圆整度高。