无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。 另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。 提供算法推导对应的材料。 软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756