STM32定时器

基本定时器也就是计数器，给定一个稳定的脉冲信号，设置接收信号的寄存器为上升沿触发或者下降沿触发，假设为上升沿触发，当上升沿经过的时候，寄存器加1.如果进入寄存器的脉冲频率为72MHZ，则计数器（寄存器）计数到72，000，000时，一秒中过去了（72000000次/秒），但是寄存器时16Bit位，即只能计数65536个。

因此引入预分频的概念，预分频器通过计数来分频，其本质也是一个计数器，预分频器设置为0时，脉冲信号将原封不动的传递给计数器；若设置为1，则预分频器将会计数0，1，之后将信号传递给计数器（即计数器+1），也就是2分频，相当于是两个计数器去计数脉冲

不同定时器之间也可以进行串联定时；

自动重装载定时器作用：实时监测计数器的值是否跟它设置的值一样，如果计数器的值跟其一样，则将计数器的值置为，同时可以触发一次更新中断，自动重装载计数器从开始计数。