（PWM）脉冲宽度调试的调试

通用定时器：

主要特征：拥有四个独立通道（I/O）；可用于输入捕获、输出比较、输出PWM等等；

寄存器：预分频器、自动重载寄存器、计数器、比较寄存器（控制占空比）；

寄存器：

预分频器：定时器的预分频器用于将输入时钟频率分频为更低的频率，以减小定时器的计数速度。它可以控制定时器的计数器每计数一次所需的时钟周期数，从而调整计数器的溢出时间和计数速度。

自动重载寄存器：是一个16位或32位的寄存器，用于设置定时器的溢出值。它决定了定时器计数器何时溢出并重新开始计数。

计数器：是一种用于计数的电子设备或寄存器。在微控制器的上下文中，计数器通常是一个专门设计用于计时和计数的硬件模块。

配置时钟树：

主要代码：

定时器PWM输出使能：HAL_TIM_PWM_Start(&htim2 ,TIM_CHANNEL_2 );

定时器占空比设置函数： __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,CCR);

占空比D = CCR / ARR；

定时器ARR值更改：        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,ARR);