一文搞懂脉冲宽度调试（PWM）

一、什么是PWM

PWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种利用数字信号来控制模拟电路的有效技术。其基本原理是通过改变一系列固定频率脉冲的宽度，从而调节这些脉冲的占空比（高电平时间与整个周期时间的比例），以此来模拟连续的模拟信号。
在PWM中，尽管脉冲本身是矩形波，但通过调整占空比，接收PWM信号的负载（如电机、LED等）所感受到的有效电压或功率，可以被模拟成期望的连续变化值。这种技术使得使用数字硬件（如微控制器）能够高效且精确地控制模拟电路，特别是在需要灵活调整输出电平的场合，比如调光、调速控制等。

二、PWM有哪些优势

1. 效率高：由于大部分时间要么完全导通要么完全截止，减少了功率损耗。
2. 成本低廉：只需简单的电路即可实现复杂的控制功能。
3. 灵活性高：通过软件即可改变脉冲宽度，易于实现动态控制。
4. 稳定性好：对于负载变化，通过调整PWM信号即可维持输出稳定

三、PWM有哪些应用场景

1. 电机控制：PWM是控制电机速度和转矩的常用方法，适用于直流电机、步进电机和交流电机（如BLDC电机）。通过调整PWM信号的占空比，可以平滑地调节电机的平均供电电压，从而控制电机转速和输出力矩。
2. 灯光控制：在LED照明系统中，PWM常用来调节灯光的亮度。通过改变脉冲的占空比，可以控制流经LED的平均电流，实现从全暗到全亮的平滑调节，同时保持颜色的一致性，减少能耗并延长LED寿命。
3. 电力电子设备：在变频器、逆变器和其他电力转换系统中，PWM用于生成所需频率和电压的输出波形，以高效地控制电力系统的运行。这在太阳能逆变器、不间断电源(UPS)和各种电源管理应用中尤为重要。
4. 温度控制：PWM可用于加热元件（如PTC加热器）的温度调节，通过改变脉冲的占空比来控制加热元件的平均功率，从而达到温度控制的目的。
5. 音频信号处理：在某些音频放大器和扬声器系统中，PWM技术被用来生成模拟音频信号，通过高速切换来模拟音频波形，实现音频信号的放大和播放。
6. 电池充电：在一些电池充电器设计中，PWM用于调节充电电流，通过改变脉冲的宽度来控制充电速率，确保电池安全高效地充电。
7. 传感器信号调理：PWM也用于将传感器的模拟输出转换为数字信号，便于微控制器处理，例如在压力传感器或位置传感器的信号传输中。
8. 风扇速度控制：在电脑和其他电子设备的冷却系统中，PWM可以用来调节散热风扇的转速，根据系统温度自动调整风量，降低噪音并节约能源。
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四、PWM中的周期是什么

PWM（脉冲宽度调制）中的“周期”是指一个完整PWM脉冲序列中重复出现的时间间隔，包括一个高电平时间（脉宽）和紧接着的一个低电平时间。简单来说，周期是从一个脉冲的开始点到下一个相同状态（通常是下一个高电平的开始点）之间的时间长度。周期的倒数即为PWM信号的频率，单位通常是赫兹（Hz）。
例如，如果一个PWM信号的频率为50Hz，这意味着每秒钟会有50个完整的PWM周期，每个周期的时间长度为1秒除以50，即20毫秒。

五、PWM中的脉宽(占空比是什么)

PWM（脉冲宽度调制）中的“脉宽”是指单个脉冲周期内高电平状态持续的时间长度。在PWM信号中，一个完整的周期包括高电平时间和低电平时间，脉宽即是指高电平持续的时间占比。这个时间长度通常以占空比的形式来表达，占空比是指高电平时间与整个周期时间的比例，通常以百分比表示。
例如，如果一个PWM信号的周期是10毫秒，而高电平时间为2毫秒，那么脉宽就是2毫秒，占空比为2毫秒除以10毫秒，即20%。通过改变这个脉宽或占空比，可以调节输出信号的平均电压值或功率，从而实现对连接设备（如电机、LED灯等）的控制。在不同的应用场景中，通过精细调整脉宽，PWM能够高效且精确地控制各种电气设备的工作状态。

六、STM32PWM程序编写

https://blog.csdn.net/qq_33738357/article/details/139174308?spm=1001.2014.3001.5502