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原创实验8 脉冲宽度调制（PWM）模块北京化工大学 2019090034

实验8 脉冲宽度调制（PWM）模块北京化工大学 2019090034 韩政霄 1 小结实验内容（1），写出程序的设计流程。 #mermaid-svg-YNasvpfnAaVq1vkH {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-YNasvpfnAaVq1vkH .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-YNasvpfnAaVq1vk

2022-05-26 22:55:59 720 1

原创实验7 串行通信UART 北京化工大学 2019090034

实验7 串行通信UART 1 写出实验2程序的设计思路，画流程图，源程序（需详细注释） 1.1 设计思路及流程图 #mermaid-svg-wdrR6rR00n7gmPfy {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-wdrR6rR00n7gmPfy .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-wdrR6rR00n7gmPfy .err

2022-05-19 22:15:08 316

原创 ROS笔记

ROS笔记第一节认识ROS ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(一) ——认识ROS 第二节 ROS通讯编程 ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(二) ——ROS通信编程第三节 ROS常用组件工具 ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(三) ——ROS常用组件工具第四节 URDF机器人建模 ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(四) ——URDF机器人建模第五节构建机器人仿真平台 ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台) 第六节机器视觉处理

2021-12-15 17:08:18 1114

原创 C++实现python的list

#include <iostream> #include <string> #include <iomanip> #include <math.h> #include <algorithm> using namespace std; class LNode { public: LNode() { this->last=NULL; this->ne

2021-11-18 02:21:37 968

原创 the result of our survey

北化国机《自动控制原理》第二章作业 2.3 (a) uo=iR2+uc1ui=uo+iR1i=C1duc1dti=ui−uoR1所以C1(R1+R2)duodt+uo=−C1R2duidt+ui(C1R1s+C1R2s+1)Uo(s)=(1−C1R2s)Ui(s)所以G(s)=C1R1s+C1R2s+1−C1R2s+1 u_o=iR_2+u_{c1}\\ u_i=u_o+iR_1\\ i=C_1\frac{du_{c1}}{dt}\\ i=\frac{u_i-u_o}{R_1}\\ \quad\\ 所以\\

2020-09-27 13:59:19 262

原创 MIT OpenCourse 18.06 Linear Algebra 5

置换转置向量空间R 1 置换上节课最后提到了转置与置换置换矩阵的本质是对矩阵进行行变换操作具体可参考第二节笔记的4 那么在这里我们可以利用置换矩阵P 来拓展以下公式A=LU 前面几节课中我们消元的矩阵都是特殊设计的但正如我们在第二节笔记1.2.2.1中所提到的我们可能碰到主元为0的情况这时候就需要我们提前进行行变换所以对于A=LU 更为通用的写法是 PA=LU 其中P为置换矩阵用来对A实现换行的操作若无需换行则P为单

2020-08-01 19:56:21 325 3

原创 MIT OpenCourse 18.06 Linear Algebra 4

A的LU分解 1 上节课的补充上节课最后介绍了高斯-约旦消元法但是还有一点没讲完这节课开头先补充一下 1.1 矩阵乘积的逆假设我们现在有两方阵A和B 且他们各自的逆矩阵已知那么AB乘积的逆矩阵是什么呢？ (AB)−1=? (AB)^{-1}=? (AB)−1=? 这个其实很好推理首先可以肯定 AB乘以AB的逆矩阵可得单位矩阵也就是 (AB)×(AB)−1=I或(AB)−1×(AB

2020-07-28 15:51:21 249

原创 MIT OpenCourse 18.06 Linear Algebra 3

乘法和逆矩阵 1 矩阵乘法在第一节笔记的最后已经讲了两种矩阵的乘法这一节会进行一些其他方法的补充 1.1 法一：常规方法取矩阵 Amn×Bnp=Cmp[]m×n×[]n×p=[]m×p A_{mn}\qquad\times \qquad B_{np}\qquad=\qquad C_{mp}\\ \quad \\ \quad \\ \begin{gathered} \begin{bmatrix} & &\\ &amp

2020-07-26 22:59:08 244

原创 MIT OpenCourse 18.06 Linear Algebra 2

1 矩阵消元 1.1 矩阵的消元法给出一方程组： {x+2y+z=2①3x+8y+z=12②4y+z=2③ \begin{cases} x+2y+z=2\quad①\\ 3x+8y+z=12\quad②\\ 4y+z=2\quad③ \end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧x+2y+z=2①3x+8y+z=12②4y+z=2③ 根据初中高中所学到的数学知识，解此类方程组需要对其进行消元处理但是对此类方程组重复进行加减运算比较复杂，转化为矩阵再进行运算会方便一

2020-07-26 02:26:54 249

原创 MIT OpenCourse 18.06 Linear Algebra 1

1. linear equations example one: 2 equations & 2 unknowns 2x - y = 0 -x + 2y = 3 矩阵形式： 2−1−12 \begin{gathered} \begin{matrix} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{matrix} \end{gathered} 2−1−12 row picture column picture matrix form ...

2020-07-25 20:54:48 267 1

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