我用的是正点原子系列的，此文章仅作个人笔记使用。
接电源和下载器给他供电，下载器往图上那个JTAG/SWD口插，对应引脚在板子背面，一般的程序的话，一个接下载器通电，一个接USBSLAVE，这俩口一起用就可以使用了，有的像是显示屏还需外加电源，这个到时候自己看具体怎么整吧
C 语言基础复习
位操作
1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
先对需要设置的位用&操作符进行清零操作， 然后用|操作符设值。比如我要改变 GPIOA 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0 然后再与需要设置的值进行|或运算
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2.移位操作提高代码的可读性
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位 这样我们一目了然，5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口，1 告诉我们是设置为 1 了
3.~取反操作使用技巧
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时 其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值： TIMx->SR=0xFFF7； 这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数 代码中怎样使用的：
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; 而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002) 看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了
define 宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供 方便。常见的格式： #define 标识符 字符串 “标识符”为所定义的宏名。
“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。
例如： #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 定义标识符 SYSCLK_FREQ_72MHz 的值为 72000000。
ifdef 条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而 当条件不满足时则编译另一组语句。
条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符 程序段 1
#else 程序段 2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef 程序段 1 #endif
extern 变量
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编 译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多 次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句： extern u16 USART_RX_STA; 这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定 可以找到在某个地方有变量定义的语句： u16 USART_RX_STA; 的出现。下面通过一个例子说明一下使用方法。
typedef
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。 typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
struct _GPIO { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; … }; 定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA 但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。
这里我们可以为结体定义一个别 名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。 方法如下：
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体 变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB
结构体
声明结构体类型：
Struct 结构体名{ 成员列表; }变量名列表；
例如： Struct U_TYPE { Int BaudRate Int WordLength; }usart1,usart2;
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，
方法是： Struct 结构体名字 结构体变量列表
结构体成员变量的引用方法是： 结构体变量名字.成员名 比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;
结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。 例如：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1; 结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结 构体的成员变量 BaudRate,方法是： Usart3->BaudRate;
要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态 是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式。对于这种情况，在我们没有 学习结构体的时候，我们一般的方法是：
void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里 面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于 是我们的定义被修改为： void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength )但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，我们可以在不改变入口参数的情况下， 只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。
开发工具
（基本的编译一般都会，但是这个仿真的我不太会用）
在开始软件仿真之前，先检查一下配置是不是正确，在 IDE 里面点击 那个魔术棒的东西，确定 Target 内容如图 （主要检查芯片型号和晶振频率，其他的一般默认就可以）：
确认了芯片以及外部晶振频率（8.0Mhz）之后，基本上就确定了 MDK5.14 软件仿真的硬 件环境了，接下来，我们再点击 Debug 选项卡，设置为如图 3.4.1.2 所示：
选择：Use Simulator，即使用软件仿真。选择：Run to main()，即跳过汇 编代码，直接跳转到 main 函数开始仿真。设置下方的：Dialog DLL 分别为：DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL，Parameter 均为：-pSTM32F103ZE，用于设置支持 STM32F103ZE 的软硬件仿真（即可以通过 Peripherals 选择对应外设的对话框观察仿真结果）。最后点击 OK，完成设置。 接下来，我们点击 （开始/停止仿真按钮），开始仿真，
可以发现，多出了一个工具条，这就是 Debug 工具条，这个工具条在我们仿真的时候是非 常有用的，下面简单介绍一下 Debug 工具条相关按钮的功能。
复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代 码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的， 而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查 看的地方设置了断点。
挂起：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来， 进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同 于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个 函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩 余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位 置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功 能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
观看变量/堆栈窗口：该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，在里面可以查看各种你想 要看的变量值，也是很常用的一个调试窗口。
串口打印窗口：该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口 打印出来的内容。
内存查看窗口：该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存 地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
性能分析窗口：按下该按钮，会弹出一个观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口，用 来分析函数的性能是比较有用的。
逻辑分析窗口：按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口， 就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。 Debug 工具条上的其他几个按钮用的比较少，我们这里就不介绍了。以上介绍的是比较常 用的，当然也不是每次都用得着这么多，具体看你程序调试的时候有没有必要观看这些东西， 来决定要不要看。 这样，我们在上面的仿真界面里面选内存查看窗口、串口打印窗口。然后调节一下这两个 窗口的位置，
我们把光标放到 main.c 的 12 行的空白处，然后双击鼠标左键，可以看到在 12 行的左边出 现了一个红框，即表示设置了一个断点（也可以通过鼠标右键弹出菜单来加入），再次双击则取 消）。 然后我们点击 ，执行到该断点处
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