STM32的SPI技术介绍

于 2024-10-08 13:19:43 发布
阅读量490 收藏 8
点赞数 14
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u012698191/article/details/142757083
版权

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是STM32微控制器中常用的高速同步串行通信协议之一。它广泛应用于与各种外设（如传感器、显示屏、存储器等）的数据交换。本文将详细介绍STM32的SPI技术，包括其基本概念、工作原理、配置方法及实际应用。

一、SPI简介

1.1 什么是SPI

SPI是一种全双工、同步的串行通信协议，由摩托罗拉公司（现为恩智浦半导体）开发。它主要用于微控制器与外围设备之间的短距离通信。SPI具有以下特点：

  • 全双工通信：数据可以同时在两个方向传输。
  • 高速度：支持较高的传输速率，适用于需要快速数据交换的应用。
  • 简单的硬件接口：通常只需要四条信号线。
  • 灵活性强：支持多主设备和多从设备配置。

1.2 SPI与其他接口的比较

与I2C和USART相比，SPI具有以下优势和劣势：

特性SPII2CUSART
通信模式全双工同步通信半双工同步通信全双工异步/同步通信
速度较高（可达几十MHz）较低（标准模式最高400 Kbps，快速模式最高3.4 Mbps）中等（取决于配置，通常高于I2C）
硬件复杂度简单，4根线需要两根线，且有地址管理简单，通常2根线
多设备支持支持多个从设备，通过独立片选线（CS）实现支持多个设备，通过地址区分通常点对点连接
应用场景高速数据传输，如显示屏、存储器需要多设备连接且速度要求不高的场合串口通信、调试、设备控制等

二、STM32的SPI外设

STM32系列微控制器集成了多个SPI外设，不同系列和型号的STM32可能支持不同数量的SPI接口。常见的STM32系列如F0、F1、F4、H7等，通常每个芯片包含多个SPI或SPIx外设（如SPI1、SPI2、SPI3等），以满足不同应用需求。

2.1 主要功能

STM32的SPI外设具有以下主要功能：

  • 主从模式：支持主模式和从模式，允许配置多个主设备和从设备。
  • 多种数据帧格式：支持8位、16位甚至更高位数的数据帧。
  • 多种时钟极性和相位：支持不同的时钟配置，以适应不同设备的要求。
  • 双线和四线模式：支持全双工和半双工通信。
  • 硬件FIFO：部分型号的SPI外设内置FIFO缓冲，提高数据传输效率。
  • DMA支持：支持直接内存访问（DMA），减少CPU负担，提高传输效率。
  • 中断支持：支持传输完成、中断请求等多种中断。

三、SPI的工作原理

3.1 基本通信过程

SPI通信涉及四条主要信号线：

  1. SCK（Serial Clock，时钟线）：由主设备生成的时钟信号，用于同步数据传输。
  2. MOSI（Master Out Slave In，主输出从输入）：主设备发送数据到从设备的线路。
  3. MISO（Master In Slave Out，主输入从输出）：从设备发送数据到主设备的线路。
  4. CS/SS（Chip Select/Slave Select，片选线）：主设备用来选择特定从设备的信号线，通常为低有效。

3.2 主从模式

  • 主模式（Master Mode）：负责生成时钟信号（SCK）并控制片选线（CS）。一个SPI总线上只能有一个主设备。
  • 从模式（Slave Mode）：响应主设备的时钟信号，不生成时钟。可以有多个从设备，通过独立的CS线选择。

3.3 数据传输方式

  • 全双工：MOSI和MISO同时传输数据。
  • 半双工：同一条数据线用于双向传输，但同一时间只能进行单向传输。

3.4 时钟极性和相位

SPI通信需要配置时钟的极性（CPOL）和相位（CPHA），以匹配不同设备的要求：

  • CPOL（Clock Polarity）：
    • 0：空闲时钟为低电平。
    • 1：空闲时钟为高电平。
  • CPHA（Clock Phase）：
    • 0：数据在第一个时钟边沿采样。
    • 1：数据在第二个时钟边沿采样。

根据CPOL和CPHA的不同组合，SPI共有四种模式（Mode 0~3）。

四、配置与使用

4.1 硬件连接

  1. SPI引脚连接：

    • SCK：连接主设备的SCK到从设备的SCK。
    • MOSI：连接主设备的MOSI到从设备的MOSI。
    • MISO：连接主设备的MISO到从设备的MISO。
    • CS/SS：连接主设备的CS到从设备的CS。

  2. 电平匹配：

    • 确保STM32和外设的工作电压一致，必要时使用电平转换器。

  3. 拉高电阻：

    • 通常在CS线添加上拉电阻，确保未选中时CS线处于高电平。

4.2 软件配置

可以通过STM32的固件库（如STM32CubeMX、HAL库、LL库）进行SPI配置。以下以STM32CubeMX为例简要介绍配置步骤：

  1. 打开STM32CubeMX，创建新工程并选择目标STM32型号。
  2. 启用SPI外设：
    • 在“Peripherals”中选择“SPIx”并启用（如SPI1）。
  3. 配置引脚：
    • 自动或手动分配SCK、MOSI、MISO、CS等引脚，确保与硬件连接一致。
  4. 设置参数：
    • Mode：选择主模式（Master）或从模式（Slave）。
    • Data Size：通常为8位。
    • Clock Polarity & Phase：根据设备要求选择合适的模式（Mode 0~3）。
    • Baud Rate Prescaler：设置时钟分频系数，以控制SPI通信速率。
    • NSS（片选）管理：软件管理或硬件管理。
    • First Bit：MSB优先或LSB优先。
  5. DMA和中断配置（可选）：
    • 根据需求启用DMA传输或中断支持。
  6. 生成代码：
    • 点击“Generate Code”生成初始化代码。

4.3 使用HAL库进行SPI通信

以下是一个使用HAL库进行SPI初始化和基本发送/接收的示例代码：

SPI初始化
/* SPI句柄 */
SPI_HandleTypeDef hspi1;

/* SPI1初始化函数 */
void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理片选
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率分频
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB优先
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用CRC
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; // CRC多项式（不使用时可忽略）

    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }
}
发送数据
uint8_t txData[] = "Hello, SPI!";
if (HAL_SPI_Transmit(&hspi1, txData, sizeof(txData)-1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
    // 发送错误处理
    Error_Handler();
}
接收数据
uint8_t rxData[100];
if (HAL_SPI_Receive(&hspi1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
    // 接收错误处理
    Error_Handler();
}
发送和接收数据（全双工）
uint8_t txData[] = "Send and Receive";
uint8_t rxData[20];
if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)-1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
    // 传输错误处理
    Error_Handler();
}

4.4 使用中断进行SPI通信

  1. 启用中断：

    • 在STM32CubeMX中启用SPI中断，并在NVIC中配置优先级。

  2. 实现中断回调：

void SPI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 发送完成后的处理
    }
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 接收完成后的处理
    }
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 发送和接收完成后的处理
    }
}
  1. 启动中断传输：
/* 发送和接收数据，通过中断 */
if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)-1) != HAL_OK)
{
    // 传输错误处理
    Error_Handler();
}

4.5 使用DMA进行SPI通信

  1. 启用DMA：

    • 在STM32CubeMX中为SPI的Tx和Rx通道分别配置DMA，并启用相应的中断。

  2. 实现DMA回调：

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 发送完成后的处理
    }
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 接收完成后的处理
    }
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->Instance == SPI1)
    {
        // 发送和接收完成后的处理
    }
}
  1. 启动DMA传输：
/* 发送和接收数据，通过DMA */
if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)-1) != HAL_OK)
{
    // 传输错误处理
    Error_Handler();
}

五、编程示例

以下是一个简单的SPI回显（Echo）示例，发送的数据会被从设备原样返回到主设备。假设STM32作为主设备，连接了一个从设备（如EEPROM或另一个STM32）。

主设备代码示例

#include "main.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;
uint8_t txData[] = "Hello, SPI!";
uint8_t rxData[20];

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI1_Init();

    /* 启动传输 */
    if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)-1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
    {
        // 传输错误处理
        Error_Handler();
    }

    while (1)
    {
        // 主循环中可以执行其他任务
    }
}

/* SPI1初始化函数 */
void MX_SPI1_Init(void)
{
    // 初始化代码同上
}

从设备代码示例

假设从设备也是STM32，配置为SPI从模式，并实现数据回显。

#include "main.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;
uint8_t rxData[20];
uint8_t txData[20];

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI1_Init();

    /* 启动接收 */
    if (HAL_SPI_Receive(&hspi1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
    {
        // 接收错误处理
        Error_Handler();
    }

    /* 回显发送 */
    if (HAL_SPI_Transmit(&hspi1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
    {
        // 发送错误处理
        Error_Handler();
    }

    while (1)
    {
        // 从循环中可以执行其他任务
    }
}

/* SPI1初始化函数 */
void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; // 从模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT; // 硬件管理片选
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }
}

六、常见应用

  1. 传感器接口：与各种SPI接口的传感器（如加速度计、陀螺仪）通信，读取数据。
  2. 显示屏控制：驱动OLED、LCD等SPI接口的显示模块，显示图像或文字。
  3. 存储器访问：与SPI闪存、EEPROM等存储器进行数据读写。
  4. 通信模块：连接无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙模块，实现无线数据传输。
  5. 音频设备：控制SPI音频解码器，实现音频播放和录制。
  6. 扩展接口：通过SPI连接GPIO扩展器、LED驱动器等，实现更多功能。

七、相关注意事项

  1. 时钟配置：
    • 确保主设备的SCK频率在从设备支持的范围内，避免通信失败。
  2. 片选管理：
    • 确保CS线在通信期间保持低电平，通信结束后拉高。
    • 多从设备时，使用独立的CS线避免冲突。
  3. 电平兼容：
    • 不同设备的工作电压可能不同，如STM32通常使用3.3V逻辑电平，需根据外设需求调整。
  4. 信号完整性：
    • 在高速传输时，注意信号线的布线和终端匹配，减少信号干扰和反射。
  5. 数据同步：
    • 确保主从设备的时钟极性和相位配置一致。
  6. 错误处理：
    • 实现错误检测和处理机制，如超时、数据校验等，提升通信的可靠性。
  7. DMA和中断优先级：
    • 合理配置DMA和中断优先级，避免优先级冲突导致的数据丢失或系统卡顿。

八、结论

STM32的SPI外设功能强大，配置灵活，适用于各种高速数据传输应用。通过合理的硬件连接和软件配置，开发者可以实现稳定、高效的SPI通信。掌握SPI的基本原理和使用方法，对于开发基于STM32的复杂外设接口和系统集成具有重要意义。

参考资料

  • STM32Cube HAL库参考手册
  • SPI协议详解
  • STM32官方开发指南

结束语

希望本文对您理解和使用STM32的SPI技术有所帮助。如有更多疑问或需要进一步的技术支持，欢迎查阅相关文档或咨询专业人士。

zxfly2013
关注
学习STM32的SPI通信
吃不胖.
08-17 233
函数中，我们首先使能SPI1外设的时钟，并清除控制寄存器CR1。然后，我们设置SPI为主模式，并设置波特率分频为fpclk/16。STM32是一种高性能的32位微控制器，内置有SPI（串行外设接口）通信模块，用于与其他外设进行通信。在本文中，我将为您提供一个基于STM32的SPI通信的详细代码案例。一旦发送缓冲区为空，我们将数据写入发送缓冲区，并使用轮询技术等待传输完成。循环中，我们可以编写主要的SPI通信代码。在这个例子中，我们向SPI发送数据0x55，并从SPI接收数据。函数中，我们首先调用。
STM32的SPI及IIC
qq_63070561的博客
05-30 427
SPI简介 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议 SPI协议概括 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，CPU）有更多的时间处理其他事务。正是因为这种简单易用的特性，
STM32——SPI通信
老王的博客
09-12 3457
SPI是一种串行通信接口，用于在微控制器、传感器、存储器等设备之间进行数据传输。SPI通信通常涉及一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave），通过共享时钟信号和数据线进行通信。
STM32：SPI-结构体配置
以梦为马，不负韶华
04-03 1387
STM32：SPI-结构体配置
STM32通过软件实现SPI
Frail_Scholar的博客
04-29 1094
虽然软件SPI相比于硬件SPI的性能比较弱，但是可以为我们解决引脚占用的问题，它的灵活性也比较高，可以不限特定的硬件引脚。但是它的缺点也比较明显，就是它的传输速度较低，无法满足高速的传输需求，将会增加处理的负载，影响系统的整体性能。所以可以使用硬件SPI的情况下，则还是推荐使用硬件SPI为宜。如果有不对的地方，欢迎指正！
STM32新手入门教程
热门推荐
xiaoshihd的博客
11-24 31万+
STM32简介 简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程 单片微型计算机简称单片机（MCU（MicrbControl Unit）），我们自己的个人计算机中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。单片机又有8位的如51单片机、16位的如MSP430、32位的如STM32，通常我们说的多少位通常指的是内核（CPU）一次
STM32-SPI通信
一直在路上的Tom的博客
10-28 4456
1SPI的基本介绍 1.1SPI的简介 SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。 SPI主要用于MCU和一些外设进行通信的场合，例如：EEPROM、Flash、AD转换器等一些应用中，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，这里全双工指的是可以在同一时刻设备进行接收和...
STM32硬件SPI驱动OLED
weixin_51087836的博客
12-28 1万+
文章目录一、OLED相关1、OLED简介2、0.96寸的OLED模块概述3、模块引脚说明二、硬件SPI1、SPI简介2、SPI的引脚映射关系三、SPI驱动的OLED1、实验要求2、实验环境3、实验过程3.1 实验代码3.2 实验结果 一、OLED相关 1、OLED简介 OLED即有机发光二级管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)。OLED 显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低耗电、极高反应速度、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优点，被
STM32之SPI总线协议
浅想1534
08-16 1111
SPI总线协议是一种串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种三线同步串行接口技术，SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片上的物理接口只需要占用4根线，节约了芯片的管脚。 SPI是一个环形总线结构，由SCK、CS、MOSI、MISO构成，时序也很简单，主要是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 SPI主要特点有： 可以同时发送和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护。 物理接口含义：
11-1_1.14寸IPS屏stm32硬件SPI_SPI驱动+DMA_1.14寸_SPI屏DMA_stm32spiDMA
09-11
标题中的“11-1_1.14寸IPS屏stm32硬件SPI_SPI驱动+DMA_1.14寸_SPI屏DMA_stm32spiDMA”表明这是一个关于使用STM32微控制器通过硬件SPI（Serial Peripheral Interface）并结合DMA（Direct Memory Access）驱动1.14英寸...
CEPARK-IAR_Stm32Spi.rar_stm32SPI通信_stm32spi
09-21
STM32 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统，如微控制器之间或微控制器与外围设备之间的通信。在STM32系列微控制器中，SPI功能强大且灵活，可以满足多种高速数据传输...
STM32 硬件SPI+DMA控制OLED屏幕
10-14
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32的硬件SPI（Serial Peripheral Interface）和DMA（Direct Memory Access）功能来高效地控制OLED（Organic Light-Emitting Diode）显示屏。 OLED屏幕是一种自发光显示技术，...
stm32 SPI_SD驱动
01-06
STM32 SPI_SD驱动是基于STM32微控制器与SD卡之间进行通信的一种技术实现，主要利用了STM32的SPI（Serial Peripheral Interface）接口来与SD卡进行数据交换。在嵌入式系统中，这种驱动对于实现文件存储、数据记录等...
stm32SPI SD.rar_FAT32操作_SPI SD文件_sd卡读写_stm32f103 sd card _项目
07-15
STM32 SPI SD项目涉及了嵌入式系统中的一些核心概念和技术，主要集中在STM32F103微控制器、SPI通信协议、FAT32文件系统以及SD卡的读写操作。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **STM32F103微控制器**：这是意法...
STM32原理知识查询表
weixin_54210362的博客
09-27 731
2024.09.27 单片机的两种看门狗原理解析
STM32的ADC技术详解
u012698191的博客
09-30 1320
ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器） 是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的关键组件。在STM32系列微控制器中，ADC广泛应用于传感器数据采集、信号处理和控制系统等领域。本文将详细介绍STM32的ADC技术，包括其基本概念、架构、配置方法、使用技巧及实际应用示例。
嵌入式项目：STM32平衡车详解 (基础知识篇) (基于STM32F103C8T6)
boldht的博客
09-26 1709
嵌入式单片机平衡车项目，基于STM32F103C8T6芯片，系统讲解涉及到的基础知识、各模块、代码
03：（寄存器开发）OLED的简单使用
最新发布
qq_51284092的博客
10-04 343
综上：只是将软件模拟I2C的引脚由标准库配置模式改为寄存器配置模式，其他的代码不变。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值