OpenCV干货4：几何变换

OpenCV干货4：几何变换

根据OpenCV函数的不同，将映射关系划分为缩放、翻转、仿射变换、透视、重映射等。

缩放

OpenCV中，使用函数cv2.resize（）实现对图像的缩放

代码格式如下：

dst=cv2.resize(src,dsize[,fx[,fy[,interpolation]]])

• dst代表输出的目标图像，该图像的类型与src相同，其大小为dsize（当该值非零时），或可以通过src.size（）、fx、fy计算得到;

• src代表需要缩放的原始图像;

• dsize代表输出图像大小，x、y方向缩放大小为
  $$fx=(double)dsize.width/src.cols$$

  $$fy=(double)dsize.height/src.rows$$

• fx代表水平方向的缩放比例， fy代表垂直方向的缩放比例,则目标图像大小为
  $$dsize=Size(round(fx\ast src.cols),round(fy\ast src.rows))$$

• interpolation代表插值方式，指在对图像进行几何处理时，给无法直接通过映射得到值的

  像素点赋值。

​ 缩小图像时，使用区域插值方式（INTER_AREA）能得到最好的效果；

​ 放大图像时，使用三次样条插值（INTER_CUBIC）、双线性插值（INTER_LINEAR）都能取得较好的效果。三次样条插值速度较慢，双线性插值速度相对较快且效果并不逊色。

函数cv2.resize（）内dsize参数与图像shape属性在行、列的顺序上是不一致的：

• shape属性中，第1个值对应行数，第2个值对应列数；
• dsize参数中，第1个值对应列数，第2个值对应行数。

翻转

OpenCV中，图像的翻转采用函数cv2.flip（）实现

代码格式如下：

dst=cv2.flip(src,flipCode)

• src 代表要处理的原始图像
• flipCode 代表旋转类型：0绕x轴，正数绕y轴，负数绕x、y同时翻转。

仿射

仿射变换是指图像通过一系列几何变换实现平移、旋转等操作。

OpenCV中的仿射函数为cv2.warpAffine（），其通过一个变换矩阵（映射矩阵）M实现变换
$$dst(x,y)=src(M11x+M12y+M13,M21x+M22y+M23)$$
代码格式如下：

dst=cv2.warpAffine(src,M,dsize[,flags[,borderMode[,borderValue]]])

• M代表变换矩阵。使用不同变换矩阵，可实现不同仿射变换
• flags代表插值方法，默认为INTER_LINEAR。当该值为WARP_INVERSE_MAP时，意味着M是逆变换类型，实现从目标图像dst到原始图像src的逆变换
• borderMode 代表边类型，默认为 BORDER_CONSTANT。当该值为BORDER_TRANSPARENT 时，意味着目标图像内的值不做改变，这些值对应原始图像内的异常值
• borderValue代表边界值，默认是0

若忽略可选参数，则代码格式为：

dst=cv2.warpAffine（src ,M ,dsize）

平移

根据公式可以很方便地口算出转换矩阵

旋转

可以通过函数cv2.getRotationMatrix2D（）获取转换矩阵，代码格式如下：

retval=cv2.getRotationMatrix2D（center,angle,scale）

• center为旋转的中心点
• angle为旋转角度，正数表示逆时针旋转，负数表示顺时针旋转
• scale为变换尺度（缩放大小）

例如，想要以图像中心为圆点，逆时针旋转45°，并将目标图像缩小为原始图像的0.6倍

M=cv2.getRotationMatrix2D（（height/2,width/2）,45,0.6）

生成转换矩阵

OpenCV提供了函数cv2.getAffineTransform（）来生成仿射函数cv2.warpAffine（）所使用的转换矩阵M

代码格式如下：

retval=cv2.getAffineTransform（src,dst）

• src代表输入图像的三个点坐标；
• dst代表输出图像的三个点坐标。

透视

透视变换可以将矩形映射为任意四边形，通过函数cv2.warpPerspective（）实现。

代码格式如下：

dst=cv2.warpPerspective(src,M,dsize[,flags[,borderMode[,borderValue]]])

• src 代表要透视的图像。
• M 代表一个3×3的变换矩阵。
• dsize代表输出图像的尺寸大小。
• flags 代表插值方法，默认为INTER_LINEAR。当该值为WARP_INVERSE_MAP时，意味着M是逆变换类型，能实现从目标图像dst到原始图像src的逆变换。
• borderMode 代表边类型，默认为 BORDER_CONSTANT。当该值为 BORDER_TRANSPARENT时，意味着目标图像内的值不做改变，这些值对应原始图像内的异常值。
• borderValue 代表边界值，默认是0。

生成转换矩阵

使用函数cv2.getPerspectiveTransform()来生成函数cv2.warpPerspective()所使用的转换矩阵。

retval=cv2.getPerspectiveTransform(src,dst)

• src代表输入图像的四个顶点的坐标。
• dst代表输出图像的四个顶点的坐标。

重映射

把一幅图像内的像素点放置到另外一幅图像内的指定位置，这个过程称为重映射。

OpenCV内的重映射函数cv2.remap()提供了更方便、更自由的映射方式

dst=cv2.remap(src,map1,map2,interpolation[,borderMode[,borderValue]])

• src代表原始图像。

• map1参数有两种可能的值：

  表示（x,y）点的一个映射。

  表示CV_16SC2 ,CV_32FC1,CV_32FC2类型（x,y）点的x值。

• map2参数同样有两种可能的值：

  当map1表示（x,y）时，该值为空。

  当map1表示（x,y）点的x值时，该值是CV_16UC1,CV_32FC1类型（x,y）点的y值。

• Interpolation代表插值方式，不支持INTER_AREA方法。

• borderMode 代表边界模式。当该值为BORDER_TRANSPARENT时，表示目标图像内的对应源图像内奇异点（outliers）的像素不会被修改。

• borderValue 代表边界值，该值默认为0。

复制

• 将map1的值设定为对应位置上的x轴坐标值。
• 将map2的值设定为对应位置上的y轴坐标值。

绕x轴翻转

• map1的值保持不变。
• map2的值调整为“总行数-1-当前行号”。

绕y轴翻转

• map1的值调整为“总列数-1-当前列号”。
• map2的值保持不变。

同时绕xy翻转

• map1的值调整为“总列数-1-当前列号”。
• map2的值调整为“总行数-1-当前行号”。

x、y轴互换

• mapx的值调整为所在行的行号。
• mapy的值调整为所在列的列号。

缩放

这段建议画图帮助理解，此处我引用书籍例子

缩小图像后，可以将图像固定在围绕其中心的某个区域。例如，将其x轴、y轴设置为：

• 在目标图像的x轴（0.25·x轴长度，0.75·x轴长度）区间内生成缩小图像；x轴其余区域的点取样自x轴上任意一点的值。
• 在目标图像的y轴（0.25·y轴长度，0.75·y轴长度）区间内生成缩小图像；y轴其余区域的点取样自y轴上任意一点的值。

为了处理方便，我们让不在上述区域的点都取（0,0）坐标点的值。

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