OpenCV-图像透视变换

图像的透视变换（Perspective Transformation）是一种在图像处理中广泛使用的技术，它通过模拟人眼或相机镜头观看三维空间物体时的透视效果，来改变图像的视角和形状。以下是对图像透视变换的详细解释：

一、定义与原理

透视变换是一种非线性变换，它可以将一个二维坐标系中的点映射到三维坐标系中的点，然后再将其投影到另一个二维坐标系中的点。这种变换基于几何学中的透视原理，通过一个3x3的变换矩阵来实现，该矩阵作用于图像的每个像素坐标，从而进行坐标的映射转换。透视变换能够模拟真实世界中的透视效果，使物体看起来更接近、更远或者从不同角度观看。

二、应用场景

透视变换在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：

• 图像校正：通过透视变换可以修正由于视角引起的图像扭曲，如将拍摄的倾斜书本或建筑物照片校正为正视图。
• 图像合成：将两个图像中的物体或场景合成在一起，仿佛它们是从同一视角拍摄的。
• 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：在VR和AR应用中，透视变换用于模拟真实世界的视角和深度感，提升用户体验。
• 目标检测与跟踪：在目标检测和跟踪任务中，透视变换可以用于调整图像视角，以便更准确地识别和跟踪目标。
• 三维重建：在三维重建过程中，透视变换是连接二维图像与三维空间的关键技术之一。

三、实现方法

在OpenCV等图像处理库中，透视变换通常通过以下步骤实现：

• 选择对应点：在原始图像和目标图像上分别选择四个非共线的对应点。这些点通常是图像中的显著特征点，如纸上的角落、建筑物的边缘等。
• 计算变换矩阵：使用OpenCV中的cv2.getPerspectiveTransform函数根据这些对应点计算透视变换矩阵。
• 应用变换矩阵：使用cv2.warpPerspective函数将计算得到的透视变换矩阵应用于原始图像，从而得到变换后的图像。

四、代码运用

下面这段代码是一个使用OpenCV库处理图像（特别是发票或类似文档图像）的示例。它执行了一系列图像处理步骤，包括轮廓检测、透视变换、图像缩放、二值化以及形态学操作。

import numpy as np
import cv2


def cv_show(name, img):
    cv2.imshow(name, img)
    cv2.waitKey(0)


def order_points(pts):
    rect = np.zeros((4, 2), dtype='float32')  # 用来存储排序之后的坐标位置
    # 按顺序找到对应华标0123分别是左上，右上，右下，左下
    s = pts.sum(axis=1)
    rect[0] = pts[np.argmin(s)]
    rect[2] = pts[np.argmax(s)]
    diff = np.diff(pts, axis=1)
    rect[1] = pts[np.argmin(diff)]
    rect[3] = pts[np.argmax(diff)]
    return rect


def four_point_transform(image, pts):
    rect = order_points(pts)
    (tl, tr, br, bl) = rect
    widthA = np.sqrt(