STM32 PWM驱动直流电机（自制夏天小风扇）

  PWM（脉冲宽度调制）可以用来控制直流电机的速度和方向。通过使用 STM32 单片机的 PWM 模块，可以轻松地驱动直流电机。

  要驱动直流电机，首先您需要配置 STM32 的 PWM 模块，设置适当的频率和占空比。然后，将输出连接到电机的驱动模块或直接与电机连接。通过调整 PWM 的占空比，可以控制电机的转速，从而控制车的速度和方向。

程序运行图和接线图如图所示：

分为四个主要的.c文件

Delay.c消除按键抖动

OLED.c显示风扇的速度(之前的发的博客有，在这里就不展示了）

PWM.c 配置时钟源、时基单元初始化、输出比较初始化和开启定时器

Motor.c配置直流电机的引脚和方向速度

Delay.c源代码如下：

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					/