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RSS订阅原创 ROS2 使用 Launch 优雅的启动节点，Launch文件，rqt，rviz2，bag，Param
ROS2 使用 Launch 优雅的启动节点，Launch文件，rqt，rviz2，bag，Param
2024-08-06 19:09:19
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原创 Ubuntu 多个同型号的 UVC相机重映射端口号 解决相机索引的问题
本文章旨在解决了多个相同型号的 UVC相机重映射端口号的问题然后还会解决相机索引的问题，但是缺点是还需要固定端口号当然，固定硬件接口也并非无法解决，本文可以给出一定的思路根据 PID ， VID 和 固定硬件接口 重映射的教程已经很多了，我这里给出一篇讲的很好的文章，就不在赘述了。
2024-06-01 17:34:35
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原创 Ubuntu录制 Gif 工具——peek安装以及踩坑记录
文件并不在这里，所以我在我的电脑里面搜索了我这个文件在哪里，换了下路径，运行就好了。，即运行下面这行命令，但还是有些需要更改的地方。原作者的意思是需要在超级用户的权限下用。非常慢，大概三四个小时没有什么进度。安装好之后，点击图标没反应并且运行。这个文件，我的电脑的。我在换完源之后，运行。
2024-03-31 20:57:16
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原创 ROS2 C++ 调参——( 2 ) 使用 rqt 插件 Dynamic Reconfigure 及 动态参数
ROS2 CPP 动态调参 Dynamic Reconfigure
2024-03-15 15:18:55
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原创 ROS2 C++ 调参——( 1 ) Param基础命令 和 如何配置 configs.yaml
Param基础命令 和 如何配置 configs.yaml
2024-03-06 20:03:10
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原创 Sourcing file `/etc/default/grub‘ /usr/sbin/grub-mkconfig: 1: /etc/default/grub: 2#: not found
然后检查一下哪里和标准的不一样，八成是乱按被保存了，这里提供一份我的 grub 配置文件以供参考，如果可以帮助大家解决问题那就太棒了！问题八成出现在了之前配置grub配置文件 ( /etc/default/grub ) 后胡乱按了几下键盘然后就保存了。先打开 grub 配置文件。
2023-12-20 08:54:33
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原创 Realsense D435i 深度相机获取距离角度坐标，C2D，D2C，相机标定，坐标系转换，ROS2
懒的写注释和解析了，可读性和可移植性也不算很高，有什么不理解的地方可以和我交流，看见我会回复的。是C2D得到大概的目标点在深度像素坐标系下的坐标，然后对这一圈的深度进行处理。
2023-12-08 09:35:19
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空空如也
空空如也
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