自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 收藏
  • 关注

原创 GAZEBO仿真+offboard模式无人机位置+速度+加速度同时控制例程

coordinate_frame 设置无人机的坐标系(FRAME_LOCAL_NED为东北天坐标系,FRAME_BODY_NED 为机体坐标系,就是以自身的方向建立坐标系,飞行器正右为x正,正前为y正)如果只发布位置,则是由飞机自身的PID计算出的速度来控制,是内环控制,如果同时发布了速度,则有外环干预,会让飞行器更加精准飞行(理论上).mavros/setpoint_raw/local该话题可以位置,速度,加速度同时发布,同时控制(该教程为演示同时控制,只演示单独控制)

2023-09-06 22:07:38 983 1

原创 MAVROS安装心得及使用方法

重新配置环境时的安装心得,希望能帮助大家。

2024-04-15 20:01:44 1183 1

原创 Ubuntu18.04配置PX4编译烧录过程以及报错解决

最近搞固件二次开发时的学习过程以及踩坑记录,希望能帮助大家。包括px4固件编译,烧录以及QGroundControl地面站的安装。

2024-04-15 20:01:17 966 1

原创 Windows配置yolov5训练环境(VOC+TXT两种数据集)+自动标注数据集

yolov5最新配置教程,cuda+cudnn+pytorch环境配置+训练过程详解+自动生成标志文件(txt)。训练过程包括两种类型VOC和TXT,最后yolov5是使用txt类型训练的,这里提供了类型转换代码。

2023-12-05 14:57:27 2521

原创 ARDUINO控制云台舵机,基于MPU6050+PID算法保持位姿

重新复习一下单片机,舵机控制,PID云台。mpu6050+控制位姿。

2023-11-17 23:50:23 1993 6

原创 GAZEBO多无人机仿真通信+键盘控制

基于xtdrone的开发应用,增加无人机模型,多无人机编队控制,并增加键盘控制.代码切模式+解锁

2023-11-15 07:38:58 711 1

原创 PYTHON学习笔记1

学习笔记和心得

2023-09-14 21:57:30 155 1

原创 GAZEBO仿真+offboard模式偏航角控制

承接上篇博客的代码,只需要开启改变偏航角的参数最后两个参数为控制偏航角的参数YAW为设定目标偏航角 (弧度)YAW_RATE为设定偏航角速度想要使用哪个就把哪个注释掉就行了.

2023-09-07 15:21:53 646 3

原创 GAZEBO仿真+offboard模式无人机速度控制

编写CMakeList.txt文件编译运行rostopic echo mavros/local_position/pose 可以查看飞行器的位置信息rostopic echo mavros/local_position/veclocity_local 可以查看飞行器的速度信息(该速度为ENU东北天坐标系下的速度,即x轴为东西方向,x正为东,y轴为南北方向,y正为北)

2023-09-04 22:06:42 627 1

原创 darknet_ros配置及训练自己数据集 学习笔记

先安装依赖进入工作空间安装成功提供包链接:提取码: HHHH。

2023-09-02 20:16:21 917

原创 GAZEBO仿真+offboard模式无人机控制

官方提供源码。

2023-08-31 21:54:45 639

原创 Gazebo安装 MAVROS安装 PX4仿真平台配置

3.地面站飞行器传感器请不要误碰,不要调仿真无人机的传感器,如果调整罗盘或加速度计,会出现无法校准,罗盘失效的报错,无人机无法解锁。此方法安装的mavros可以在/opt/ros/melodic/share/mavros中找到文件。个人认为键盘控制无人机比较难用,而且xtdrone的仿真环境配置并不是必须的。1.如果安装了虚拟环境会出现打开仿真没有实体的现象,请退出虚拟环境。在my_mavros_ws目录下安装mavros和mavlink。建议按照官方提供的step-by-step 一步一步安装。

2023-08-31 15:49:46 575

制作yolo数据集截取图片代码

对于yolo训练要准备自己的数据集,我们可以先录取一段有我们识别物的视频,然后将视频中的无关部分剪辑掉,只剩下有识别物的帧,然后用python代码将视频截取成多个图片. 我是在pycharm上运行的,将视频放在同一目录下,然后修改代码中的视频路径名称,还可以修改图片名称,这里我是习惯用数字命名,方便计数.

2023-09-08

双系统测试安装labelImg

labelimg安装教程,在ubuntu和windows双系统下安装labelImg.学习安装虚拟环境以及python环境.制作yolo训练数据集的标注工具.

2023-09-07

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除