adc模数转换

规则组

由于该组的数据寄存器一次只能存一次值

若使用多个adc则需要配合DMA（数据转运帮手）使用（DMA数据搬移未搞清楚）

adc 的开启方式（未搞清楚）

硬件

软件

adc 的四种扫描模式

单次/连续：

决定是否开启一次，然后一直转换

扫描或非扫描 

决定是否实现多个通道的依次转换

adc检测外围硬件电路电压

ADC单通道配置

ADC配置过程

• 使能GPIO时钟和ADC时钟，设置引脚为模拟输入
• 设置ADC的分频因子
• 初始化ADC参数，包括ADC工作模式，规则序列等
• 使能ADC并校准

    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                //固定流程，内部有电路会自动执行校准
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校准是否完成
    ADC_StartCalibration(ADC1);                          //开始校准
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//校准是否完成

• 触发AD转换，读取AD转换值

注意：在使用adc的时候gpio模式需要选择    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)

rank代表通道的优先级，sampletime决定采样的精确度与耗费的时间

实际问题中，数据抖动严重，可以采用均值滤波的方法，即，去多个值求平均，作为最后的输出值，减小抖动