ADC模数转换器

1.ADC介绍（STM32）

ADC：模拟-数字转换，将引脚上的连续变化的模拟电压转化为内存中储存的数字变量，建立起模拟电路到数字电路的桥梁（DAC与之相反）

12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（表示范围0~2^12-1=4095，位数越高量化结果越精细，对应分辨率越高；转换时间表示从转化开始到结束，需要1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这是STM32 ADC的最高转换频率）

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（电压和转换结果之间成正比）

18个输入通道，可测量16个外部单元（16个GPIO口，在引脚可直接接模拟信号直接测电压）和2个内部信号源（内部温度传感器可测量CPU温度，内部参考电压，读取基准电压对待测电压进行校准）

规则组和注入组两个转换单元（后续详解）

模拟看门狗自动检测输入电压范围（可设置高低阈值，可以检测指定的某些通道，当他们高于或低于设定上阈值或低于下阈值时，他就会申请中断，我们就可以在中断中执行相关操作）

STM32C8T6 ADC资源ADC1，ADC2，10个外部输入通道

2.逐次逼近型ADC

• 此芯片是独立的8位逐次逼近型ADC芯片
• 通过通道选择开关，选择一路，输入到比较器上端进行转换，下面的地址锁存和译码，就是你想选择哪个通道，就把通道号放在ADDA，ADDB，ADDC上，然后给一个锁存信号（ALE），通道就已经选择结束
• 比较器上端是输入电压的大小，下端是DAC数模转换器输出的电压，逐次逼近是使用的二分法；如这里是8位的ADC，编码范围为0~255,第一次比较DAC输入255/2 = 128，进行比较，如果DAC电压大了，在输入64进行比较，如果还大，在输入32，如果这一次小了，下一次再给32~64的中间值，然后继续，这样依次进行。在这个过程用二进制表示的话，可以发现128,64,32这些数据分别是二进制每一位的位权，这个判断相当于对二进制从高位到底位依次判断是1还是0的过程，如果是大于就置1，如果是低于就置0，对于8位的ADC，就需要依此判断8次，对于12位ADC，就需要依此判断12次，这就是逐次逼近的过程。
• AD转换结束后，DAC的输入数据就是比较器上端未知电压的编码,通过8位三态缓存寄存器输出（如果是12位就有12位的输出）
• CLOCK：ADC的时钟
• START：转换开始信号
• EOC：转换结束信号
• Vref(+)，Vref(-)：参考电压的正负极，DAC参考电压，例如数据255对应是5V还是3.3V，DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，也是ADC的参考电压
• VCC，GND是芯片供电，分别跟Vref(+)，Vref(-)连在一起

3.STM32芯片ADC电路

• 此图左边的ADCx_IN0一直到ADCx_IN15再加上温度传感器和Vrefint（内部参考电压）共18个输入通道，之后进入模拟多路开关，右边是多路开关的输出，进入到模数转换器（在模数转换器中进行逐次逼近，逐次比较的过程）转换结果放到数据寄存器中，我们直接读取数据寄存器就可以得到模拟值，就可以得到ADC转换的值了
• 对于普通的ADC多路开关一般都是只选中一个，选中某个通道开始转换，等待转换完成取出结果，这是普通的流程，但是这里比较高级，它可以同时选中多个，而且在转换的时候还分成了两个组，规则通道组和注入通道组，其中规则组可以一次性最多选16个通道，注入组最多可以选中4个通道，这样可以大大提高效率。当然也可以只选择一个通道，再这样就是普通的模式。但是规则组存在一个问题，他每次只能储存一个数据，如果不及时转移走，就会被覆盖掉，这个模式最好配合DMA来配合数据搬运，防止数据被覆盖。对于注入组来说就不存在这样的问题，注入组数据寄存器可以同时输出4个数据。
• 所以如果要使用规则组，那就再配合DMA，这样就不用担心数据覆盖的问题了
• ADCCLK：是ADC的时钟是用与驱动内部比较的时钟，来自ADC预分频器，ADC预分频器是来源于RCC的，对于ADC预分频器只能选择6分频或者8分频，不然频率会超过最大频率14MHz

• DMA请求：是用来触发DMA转换的

• 数据寄存器：数据寄存器是用来存放转换结果的
• 模拟看门狗：模拟看门狗里面可以存一个阈值高限和一个阈值低限，如果启动看门狗，并且指定了看门的通道，一旦超过或者低于阈值通道就会在上面申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC
• 对于规则组和注入组来说，当转换结束后，也会产生EOC转换完成的信号，这里EOC是规则租的完成信号，JEOC是注入组的完成信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取标志位就知道转换是否结束，同时这两个标志位也可以去NVIC申请中断。

• ADC触发转换有两种，一种是软件触发，只需要一条代码即可实现；另一种是硬件触发。
• 注入组和规则组的触发源主要是各个定时器的通道还有TRGO主模式定时器的输出，当然也可以选择外部触发中断引脚来触发转换（EXTI_15注入组EXTI_11规则组）

4.ADC基本结构图

•  左边是16个GPIO口加上两个内部通道，温度传感器和Vrefint（内部参考电压）共18个通道
• 之后进入AD转换器，转换器分为注入组和规则组，注入组可以选择4个通道，规则组可以选择16个通道
• 转换后的结果储存在数据寄存器中，注入组有4个数据寄存器，规则组只有一个数据寄存器
• 下面这里有触发控制，触发控制有软件触发和硬件触发，软件触发只需要调用一串代码，硬件触发可以有定时器的一些通道和还有TRGO主模式定时器的输出，当然也可以选择外部触发中断引脚来触发转换（EXTI_15注入组EXTI_11规则组）
• 右边是来自于RCC的内部时钟CLOCK,ADC逐次逼近时是由这个时钟推动的，在配置时需要注意，对于ADC预分频器只能选择6分频或者8分频，不然频率会超过最大频率14MHz
• 上面，可以配置一个模拟看门狗，模拟看门狗里面可以存一个阈值高限和一个阈值低限，如果启动看门狗，并且指定了看门的通道，一旦超过或者低于阈值通道就会在上面申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC
• 规则组和注入组当转换结束后，也会产生EOC转换完成的信号，EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组的完成信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取标志位就知道转换是否结束，同时这两个标志位也可以去NVIC申请中断。
• 最后，右下角有一个开关控制，这个就是指库函数种的ADC_Cmd函数，用于给ADC上电

5.输入通道

以上是ADC通道和引脚复用的关系，对应关系也可以通过引脚定义表来看

• 对于此单片机来说，只有10个外部输入通道
• ADC12_IN0含义表示ADC1和ADC2的IN0口都在PA0口上，其余含义相同，之所以ADC1和ADC2的引脚相同是因为ADC的高级功能双ADC模式，这里不做讲解

6.转换模式

在ADC初始化结构体里，会有两个参数；一个是选择单次转换还是连续转换，一个是选择扫描模式还是非扫描模式。两个组合就出现了4种模式。

6.1 单次转换，非扫描模式

• 这里有16个通道，可以在序列里写入你想检测的通道；在非扫描模式下，只有序列1位置有效，选中一组的方式就简化成选中一个的方式了，在这里我们可以在序列1的位置写入我们想转化的通道；
• 然后我们就可以触发转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器中，同时给EOC标志位置1，整个转换结束
• 我们判断这个EOC 标志位，如果转换完了，我们就可以去数据寄存器中读取结果了
• 如果我们想在启动一次转换，就需要再触发一次转换
• 如果我们想更换一个通道，则需要在转换前，更改序列1的通道，之后再启动触发转换

6.2 连续转换，非扫描模式

• 首先它是非扫描模式，所以只有序列1位置有效
• 但他与上一个转化模式不同的是，他在进行完一次转换结束后不会停止，而是立刻进行下一次转换，然后一直持续下去
• 这样只需要在第一次转换时触发一次，之后就可以一直转换
• 这个模式的好处是在开启转换后不需要再等待一段时间了，因为他在一直转换，也不需要去判断转换是否结束，想要读取AD值直接去数据寄存器中读取即可

6.3 单次转换，扫描模式

• 这个模式也是单次转换，所以每触发一次，转换结束后，就会停下来，下次转换需要再触发才能开始。
• 然后他是扫描模式， 会用到这个序列表，我们就可以在列表中填写多个通道，每个位置是通道几可以任意指定，并且也可以重复。在初始化结构体中有个参数可以配置通道数目，比如参数是7，触发后就会依次对前7个位置进行转换，转换结果都放在寄存器中，为了防止数据被覆盖，我们需要用DMA及时将数据移走；当7个通道转换完成后，产生EOC信号，转换结束；要想再次转换，需要再一次的触发。

 6.4 连续转换，扫描模式

• 与单次转换，扫描模式相比，他的特点是在上一次转换结束后，不需要手动触发即可继续进行转换

7.触发控制

• 触发信号的选择可以通过右边的EXTSEL寄存器选择
• 对于库函数来说，直接给一个参数即可

8.数据对齐

• 我们的转换器是12位的，但数据寄存器是16位的，存在一个数据对齐的问题
• 数据右对齐：12位的数据右靠，多出来的高位补0
• 数据左对齐：12位的数据左靠，多出来的低位补0
• 一般选择数据右对齐，这样在读取寄存器结果时，直接就是转换结果；数据左对齐的话，直接读出的数据会比实际值大16倍。

9.转换时间

• 采样，保持：在进行ADC转换时，是需要一段时间的（量化编码的过程），如果我们的输入电压在不停的变化，就没法定位输入电压的大小，所以需要采样，保持；所以在量化编码之前我们要设置一个采样开关，在 量化编码前，先打开采样开关，收集一下外部电压，储存起来，储存好之后断开开关，在进行量化编码；这样可以保证在量化编码期间，电压始终保持不变，这样才能精确的定位电压的位置。在采样保持的过程，闭合采样开关再断开所需要的时间就是采样时间。
•  采样时间可以在程序中配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，同样转换时间也会延长。
• 12.5个ADC周期是量化编码所需的时间，12是因为是12位的ADC，所以花费12个周期，0.5是做其他东西需要的时间
• ADC周期就是从RCC分频来的ADCCLK,ADCCLK最大是14Hhz，当ADCCLK=14Hhz，采样时间是1.5个ADC周期，1.5+12.5=14个ADC周期=1us，这就是最快1us的原因

10.校准

• 这个校准是固定的，我们只需要在ADC初始化的最后加几条代码即可

11.硬件电路

对于第一种电路，根据电位器产生一个可调电压，滑动端上滑，电压升高，滑动端下滑，电压降低（需注意，电阻不能给太小 ）

第二种电路是传感器产生可调电压的电路，传感器阻值越小，产生电压越小，传感器阻值越大，产生电压越大（这里可以类比为串联电路分压问题，输出端测量接地端的电压，根据分压理论来分析）

第三种是简单的电压转换电路，输入5V电压，单片机只能接入3.3V电压，所以采用分压电路去接，让他去产生3.3V的电压(如果电压太高还是建议使用专业的采集芯片，如隔离放大器，做好高低电压的隔离，保证电路安全)