关于Taylor展开问题

     为了方便查阅,在这简单的总结记录有关的一些公式,不做过多证明和叙述。

     针对Taylor展开,其包括两种形式,佩亚诺余项形式(也称Maclaurin公式)和拉格朗日余项形式。

在数学分析中,Taylor展开式是在Taylor多项式的基础上做出的变换。Taylor多项式如下;

T_n(x)=f(x_0)+\frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdot \cdot \cdot +\frac{f^{n}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n

根据公式可以得到可以Taylor展开的条件,即Taylor展开需要满足:

函数在展开点附近是光滑度的(即n阶可微的),在展开点附近要收敛,无奇点,n要充分大。

佩亚诺余项

f_n(x)=f(x_0)+\frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdot \cdot \cdot \\+\frac{f^{n}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+o((x-x_0)^n)

拉格朗日余项形式

T_n(x)=f(x_0)+\frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdot \cdot \cdot \\+\frac{f^{n}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+\frac{f^{n+1}(x_0)}{(n+1))!}(x-x_0)^{n+1}

对于矩阵和向量形式的Taylor展开形式如下:

F(\mathbf{x})=F(\mathbf{x_0})+J_F(\mathbf{x}_0)(x-x_0)+\frac{1}{2!}(x-x_0)^TH_F(\mathbf{x}_0)(x-x_0)+\cdot\cdot\cdot

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