1.背景介绍
强化学习是人工智能研究领域的重要分支,它的目标是让智能体(Agent)通过与环境的交互,学习到如何在给定的情境中做出最优的决策。而深度Q学习(Deep Q Learning,简称DQN)是强化学习中的一个重要算法,它结合了深度学习和Q学习,实现了在高维度和连续的状态空间中的决策问题。
2.核心概念与联系
2.1 强化学习
强化学习的基本框架是马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,简称MDP)。在MDP中,智能体在每一步都需要根据当前的状态和环境,选择一个动作,然后环境会根据这个动作返回一个新的状态和奖励。智能体的目标是通过学习策略来最大化累计奖励。
2.2 Q学习
Q学习是一种值迭代(Value Iteration)算法,它通过学习一个叫做Q函数的值函数来解决MDP。Q函数的值表示在给定状态下,执行某个动作后能获得的期望累计奖励。
2.3 深度Q学习
深度Q学习是Q学习的扩展,它使用深度神经网络来近似Q函数,使得Q学习能够处理高维度和连续的状态空间。
3.核心算法原理具体操作步骤
3.1 Q-Learning算法步骤
- 初始化Q表格;
- 智能体根据当前状态选择一个动作;
- 执行动作,环境返回新的状态和奖励;
- 更新Q表格;
- 重复步骤2-4,直到环境终止。