深度 Qlearning：学习率与折扣因子选择

深度 Q-learning：学习率与折扣因子选择

1. 背景介绍

1.1 强化学习概述

强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它关注智能体(Agent)如何通过与环境(Environment)的交互来学习并优化其行为策略,从而获得最大的累积奖励。与监督学习和无监督学习不同,强化学习没有提供明确的输入-输出样本对,而是通过试错和奖惩机制来学习。

1.2 Q-learning 算法

Q-learning 是强化学习中最著名和最成功的算法之一,它属于时序差分(Temporal Difference, TD)算法的一种。Q-learning 算法的核心思想是学习一个行为价值函数 Q(s, a),表示在状态 s 下执行动作 a 后可获得的期望累积奖励。通过不断更新和优化 Q 函数,智能体可以逐步找到最优策略。

1.3 深度 Q-learning (DQN)

传统的 Q-learning 算法在处理高维观测数据(如图像、视频等)时存在瓶颈。深度 Q-learning 网络(Deep Q-Network, DQN)将深度神经网络引入 Q-learning,使其能够直接从原始高维输入中学习 Q 函数,从而显著提高了算法的性能和泛化能力。

2. 核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程 (MDP)

强化学习问题通常被建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),它是一个离散时间的随机控制过程,由以下几个要素组成:

• 状态集合 S
• 动作集合 A
• 转移概率 P(s' | s, a)
• 奖励函数 R(s, a, s')</