1. 背景介绍
1.1 机器人技术的演进
机器人技术自诞生以来,经历了从简单的机械臂到如今复杂的自动化系统的巨大发展。早期机器人主要用于执行重复性、危险性或人类难以完成的任务,例如工业生产线上的焊接、喷涂和搬运。随着技术的进步,机器人逐渐具备了感知、决策和行动能力,应用领域也扩展到医疗、农业、服务等多个行业。
1.2 人工智能的崛起
人工智能(AI)作为一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的科学,近年来取得了突破性进展。深度学习、强化学习等技术的出现,使得机器能够从大量数据中学习并做出智能决策,为机器人技术的进一步发展提供了强大的驱动力。
1.3 AI与机器人技术的融合
AI与机器人技术的融合,催生了智能机器人这一新兴领域。智能机器人不仅能够执行预定的任务,还能根据环境变化和自身状态进行自主决策和行动,展现出更高的灵活性和适应性。
2. 核心概念与联系
2.1 机器学习
机器学习是人工智能的核心技术之一,它赋予机器人从经验中学习的能力。通过分析大量数据,机器学习算法能够识别模式、建立模型并进行预测,从而帮助机器人更好地理解环境、做出决策和执行任务。