1. 背景介绍
强化学习(Reinforcement Learning,RL)作为机器学习的一个重要分支,专注于智能体在与环境的交互中学习如何做出最优决策。Q-learning 算法作为 RL 中的经典算法,其核心思想是利用贝尔曼方程来迭代更新价值函数,从而指导智能体进行决策。
1.1 强化学习概述
强化学习的核心要素包括:
- 智能体(Agent):与环境交互并进行决策的实体。
- 环境(Environment):智能体所处的外部世界,提供状态信息和奖励。
- 状态(State):环境的当前情况描述。
- 动作(Action):智能体可以执行的操作。
- 奖励(Reward):智能体执行动作后从环境获得的反馈信号。
强化学习的目标是学习一个策略,使得智能体在与环境的交互过程中能够最大化累积奖励。
1.2 Q-learning 算法简介
Q-learning 是一种基于价值的强化学习算法,其核心思想是学习一个状态-动作价值函数(Q 函数),该函数表示在某个状态下执行某个动作的长期预期回报。通过迭代更新 Q 函数,智能体可以逐渐学习到最优策略。
2. 核心概念与联系
2.1 价值函数
价值函数是强化学