SAC原理与代码实例讲解

SAC原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 强化学习概述

1.1.1 强化学习的定义与特点

1.1.2 强化学习的发展历程

1.1.3 强化学习的应用领域

1.2 Actor-Critic算法家族

1.2.1 Actor-Critic的基本思想

1.2.2 Actor-Critic的优缺点分析

1.2.3 Actor-Critic的代表算法

2. 核心概念与联系

2.1 MDP与强化学习

2.1.1 马尔可夫决策过程(MDP)

2.1.2 MDP与强化学习的关系

2.2 策略、价值函数与优势函数

2.2.1 策略的概念与分类

2.2.2 状态价值函数与动作价值函数

2.2.3 优势函数的定义与作用

2.3 探索与利用的平衡

2.3.1 探索与利用的概念

2.3.2 探索与利