DDPG原理与代码实例讲解 作者:禅与计算机程序设计艺术 1.背景介绍 1.1 强化学习概述 1.1.1 强化学习的定义与特点 1.1.2 强化学习的基本框架 1.1.3 强化学习的主要算法分类 1.2 深度强化学习的兴起 1.2.1 深度学习在强化学习中的应用 1.2.2 DQN的突破与局限性 1.2.3 从DQN到DDPG的发展历程 1.3 DDPG的提出背景 1.3.1 DQN面临的连续动作空间问题 1.3.2 Deterministic Policy Gradient的理论基础 1.3.3 DDPG算法的创新点 2.核心概念与联系 2.1 MDP与最优控制