深度强化学习(Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

1. Background Introduction

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL) 是一种机器学习技术，它结合了强化学习和深度学习，用于解决复杂的决策问题。DRL 可以帮助机器人在游戏中学习如何èµ¢得游戏，帮助自动驾驶汽车在道路上驾驶，甚至帮助人类解决复杂的决策问题。

1.1 强化学习简介

强化学习是一种机器学习技术，它通过在环境中取得奖励来学习如何做出最佳的决策。强化学习的目标是学习一个策略，使得在环境中取得最大的累计奖励。强化学习的核心思想是通过试错、反馈和学习来优化策略。

1.2 深度学习简介

深度学习是一种机器学习技术，它通过多层神经网络来学习复杂的数据表示和函数映射。深度学习可以用于图像识别、自然语言处理、音频识别等领域。

1.3 深度强化学习的发展历史

深度强化学习的发展历史可以追溯到 1990 年代，当时 David Silver 等人开发了 Q-learning 算法，用于解决简单的决策问题。随后，随着深度学习技术的发展，人们开始将深度学习与强化学习结合起来，开发了 DRL 技术。

2. Core Concepts and Co