一切皆是映射：DQN在复杂环境下的应对策略与改进

一切皆是映射：DQN在复杂环境下的应对策略与改进

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词：

强化学习，深度Q网络，DQN，复杂环境，经验回放，优先级采样，Adam优化器，Double DQN， Dueling DQN，A3C，分布式策略，模仿学习

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

随着人工智能领域的不断发展，强化学习（Reinforcement Learning，RL）在众多领域展现出了巨大的潜力。强化学习通过智能体与环境之间的交互，学习到最优策略，以实现特定目标。其中，深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）作为一种基于深度学习的强化学习方法，因其简单、高效而被广泛应用于游戏、机器人控制、自动驾驶等领域。

然而，DQN在实际应用中面临着诸多挑战，特别是在复杂环境下，DQN的收敛速度慢、性能不稳定等问题逐渐凸显。为了解决这些问题，研究者们提出了多种改进策略，不断推动DQN在复杂环境