冷知识:预处理字符串操作符

以下内容为本人的学习笔记,如需要转载,请声明原文链接 微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/Xr2pFCJ4j0DZYo2PO6-KQg

当年学习C语言的第一门课就提到过标记(Token)的概念,不过,相信在多年之后你再次听到这个术语时会一脸懵逼,比如我。

因此特地翻了翻资料,整理下来这些笔记。

在C语言中什么是标记?

标记是编程语言处理的基本单元,也叫最小划分元素,比如关键字、操作符、变量名、函数名、字符串、数值等等。
下面举例说明一下:

printf("hello world!");

对上面的语句进行标记划分,可分为5个标记,如下:

printf              // 函数名
(                   // 左小括号操作符
"hello world!"      // 字符串
)                   // 右小括号操作符
;                   // 分号

预处理字符串操作符

在C语言中,预处理字符串操作符有两个,###

# 字符串化操作符

用途是,将标记(Token)转成字符串。

Syntax:

#define TOKEN_NAME(param) #param

Basic Usage:

#include <stdio.h>

#define MACRO_NAME(param)  #param

int main()
{
    printf(MACRO_NAME(hello world));

    return 0;
}

Output:

hello world

在项目实践中,用宏定义的值的同时也需要将宏名转成字符串使用,对日志的输出尤其管用。

Best Practice:

#include <stdio.h>

#define NAME(param)  #param

#define LEN_MAX     10

int main()
{
    int array[LEN_MAX] = {0};
    int index = 10;
    if (index >= LEN_MAX) {
        printf("error: %s:%d is over %s:%d\n", NAME(index), index, NAME(LEN_MAX), LEN_MAX);
    } else {
        printf("read %s[%d]=%d\n", NAME(array), index, array[index]);
    }

    return 0;
}

Output:

error: index:10 is over LEN_MAX:10

如果修改如下:

int index = 9;

Output:

read array[9]=0

## 标记(Token)连接操作符

用途是,将##前后的标记(Token)串接成新的单一标记。

syntax:

#define TOKEN_CONCATENATE(param1, param2) param1##param

Basic Usage:

#include <stdio.h>

#define TOKEN_CONCATENATE(param1, param2) param1##param2

int main()
{
    printf("%d\n", TOKEN_CONCATENATE(12, 34));

    return 0;
}

Output:

1234

通常,编码实践中,代码中会出现一些书写看上去雷同的片段,极其啰嗦冗余。为了压缩源码篇幅,可以参考代码生成器的思想,在预编译阶段用宏定义代码片段展开替换,同时根据输入的参数用##组合各种标记。

假设有个需求是声明定义一组同一类型的结构体的变量,并初始化其内部成员。既然声明定义的这些变量属于同一类型的结构体,那么按照直接编码的方式,就会有多次重复的代码片段出现,里边包括了声明定义语句,以及初始化各个成员的语句,不同的只是变量名或者参数而已。

举个栗子,下面基于同一类型的结构体,声明定义两个变量,并初始化,看代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define NAME(param)     #param

typedef struct {
    char *data;
    int   data_size;  /* number of byte real */
    int   max_size;   /* maximnm data size.*/
} my_type;

#define my_type_create(name, size) \
    char name ## _ ## data[size] = {0}; \
    my_type name; \
    memset(&name, 0x00, sizeof(name)); \
    name.data = name ## _ ## data; \
    name.max_size = size; \
    printf("variable name=%s\nmember data=%s, data_size=%d, max_size=%d\n", \
            NAME(name), NAME(name ## _ ## data), name.data_size, name.max_size); \

int main() {
    my_type_create(var1, 10)
    my_type_create(var2, 20)
}

上面的代码中,定义了宏my_type_create,内部实现了结构体变量的声明定义,以及内部成员的初始化。如果按照直接编码的方式,代码量相对于上面的代码量会虚增n-1倍,n=变量的个数。

在main函数中,调用宏的时候输入参数var和10,那么在编译预处理阶段,根据输入的参数,宏my_type_create会展开为以下的代码段。

char var_data[10] = {0}; \
my_type var; \
memset(&var, 0x00, sizeof(var)); \
var.data = var_data; \
var.max_size = 10; \
printf("variable name=%s\nmember data=%s, data_size=%d, max_size=%d", \
        “var”, var_data, var.data_size, var.max_size); \

Output:

variable name=var1
member data=var1_data, data_size=0, max_size=10
variable name=var2
member data=var2_data, data_size=0, max_size=20

## 还有个特殊的用途

在宏定义中,也支持用...代表可变参数。

#define MY_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, __VA_ARGS__)

由于可变参数数目不确定,所以没有具体的标记。于是为了引用可变参数,语言层面提供了可变宏(Variadic macros)__VA_ARGS__来引用它。

但是,在宏定义时,如果直接使用__VA_ARGS__来引用可变参数,一旦可变参数为空就会引起编译器报错,看看下面的例子

#include <stdio.h>

#define LOG_INFO(fmt, ...) printf("[I]" fmt "\n", __VA_ARGS__)

int main() {
  LOG_INFO("info...");
  LOG_INFO("%s, %s", "Hello", "world");
}

Output:

main.c: In function ‘main’:
main.c:3:62: error: expected expression before ‘)’ token
    3 | #define LOG_INFO(fmt, ...) printf("[I]" fmt "\n", __VA_ARGS__)
      |                                                              ^
main.c:6:3: note: in expansion of macro ‘LOG_INFO’
    6 |   LOG_INFO("info...");
      |   ^~~~~~~~

为了解决上面的问题,在__VA_ARGS__前面添加上##,这样的目的是告诉预处理器,如果可变参数为空,那么前面紧跟者的逗号,在宏定义展开时会被清理掉。

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。

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