22.STM32的DMA

1.DMA简介

学习过操作系统都知道，DMA就是直接存储器访问。就是当CPU给予DMA指命，DMA就会将数据从一个地址复制到另外一个地址空间。为什么需要呢，因为CPU是一个很重要的资源，在等待取数据和等待数据发送完成，是极其不划算的，所以CPU直接给DMA指命，DMA就去干数据移动。为CPU减少了很多工作量。
STM32F最多有2个DMA寄存器，2个DMA寄存器总共有16个数据流（每个控制器8个）。每个DMA控制器都用于管理一个或者多个外设的存储器访问请求，而每个数据流总共有多达8个通道，有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。
2个DMA寄存器>每个DMA寄存器16个数据流>每个数据流最多可多达8个通道
有一个仲裁器

2.DMA特性

1.每个DMA控制器都用于管理一个或者多个外设的存储器访问请求，而每个数据流总共有多达8个通道
2.每个数据流都有单独的四级32位先进先出的存储缓冲区，可以用于FIFO模式或之间模式
FIFO模式：可以通道软件将阈值分别选为FIFO大小的1/4，1/2，3/4
直接模式：每个DMA请求会立即启动对存储器的转输，当在直接模式下将DMA的请求配置以存储器到外设模式转输数据时，DMA仅会将一个数据从存储器预加到内部FIFO，从而确保一旦外设触发DMA请求时立即转输数据
通过硬件可以将每个数据流配置为
支持外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器的常规通道
支持在存储器双缓冲的双缓冲区通道
3.8个数据流中每一个都哟偶一个两节到专用的DMA通道
4.DMA数据流请求之前的优先级可以用软件编程（非常高，高，中，低），在软件优先级相同的情况下，可以通过硬件决定优先级（请求优先级0高于优先级1）
5.每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的转输
6.可供数据流选择的通道请求多达8个，可以通过软件配置。
7.要转输的数目可以由DMA控制器或外设管理
6.对于数据位宽不对的地方，有一个数据缓存器
7.5个事件标志位

3.DMA框图

很明显，有8个数据流（REQ_STREAM0-REQ_STREAM8）
每个数据；流对应最多8个通道，
通道的选择

DMA的通道与数据流

DMA的数据流
8个DMA控制器数据能够提供源和目标之间的单向转输。
可配置
外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器
双缓冲，使用存储器的两个存储器指针的双缓冲转输
要转输的数据量可以编程
DMA事务


DMA仲裁器

DMA指针递增
就是转输数据指针一直加一

DMA循环模式
转输数据完后，重新回到开头继续转输

可编程数据宽度

单次或多次转输
可以一个字节一个字节转输，也可以一次多个字节

双缓冲模式
就是两个地址转入数据到一个地址，一个在传数据中，可以准备另一个缓冲的准备。

DMA中断
开启对应的中断需要对应的使能位

4.数据流配置

1.将DMA_SxCR中的EN位置0，就是禁止转输数据了，我要开始配置了的意思。
2.外设基地址
3.存储器基地址
4.数据数，一次转输数据大小
5.选择DMA通道
6.
7.配置数据流优先级
8.配置FIFO
9.数据转输方向，中断等
10DMA_SxCR中的EN位置1，开始转输

5.DMA的HAL库函数

1.DMA初始化函数
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);
Instance设置了数据流与DMA选择，
Init配置数据流方向，
外设增量，存储器增量（每次转输时候是否地址移动）
外设长度，存储器长度（一次转输的内容长度）
模式
优先级
FIFO模式
存储器与外设突发模式


2.开启DMA通道
开启的时候是否开启中断


第一个正在转输时候中断
第二个等待中断
第三个中断通用处理函数
还有一个回调函数，但是在结构体里面
3.双缓冲DMA通道

4.DMA通道连接
就是说相关结构体中专门有一个变量，可以用于指向DMA结构体变量，用于将两方软件连接

4.DMA外设相关函数

5.DMA配置相关步骤

6.DMA的程序

通过DMA，将内存中一个数组连续发送至串口，而且显示当前转输百分比

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"
DMA_HandleTypeDef DMAhandle_2;
float pro=0;                    //进度
#define SEND_BUF_SIZE 7800	//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Apollo STM32F4 DMA 串口实验"}; 
void MY_DMAInit(void)  //DMA2数据流7通道4
{
	__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
	__HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,DMAhandle_2);   //第一个参数外设的句柄，第二个赋值的地方，第三个DMA句柄
	
	
	
	DMAhandle_2.Instance=DMA2_Stream7;
	DMAhandle_2.Init.Channel =DMA_CHANNEL_4;
	DMAhandle_2.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
	
	DMAhandle_2.Init.FIFOMode= DMA_FIFOMODE_DISABLE;        //不使用FIFO
	DMAhandle_2.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
	
	DMAhandle_2.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;          //存储器单次转输
	DMAhandle_2.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;				//外设单次转输
	
	DMAhandle_2.Init.MemDataAlignment= DMA_MDATAALIGN_BYTE;     			//存储器数据宽度
	DMAhandle_2.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;   //外设数据宽度
	
	DMAhandle_2.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;           //存储器递增
	DMAhandle_2.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;   //外设不递增
	
	DMAhandle_2.Init.Mode=DMA_NORMAL;            //正常模式

	DMAhandle_2.Init.Priority=	DMA_PRIORITY_MEDIUM;
	
	HAL_DMA_DeInit(&DMAhandle_2);   //初始化为普通配置
	HAL_DMA_Init(&DMAhandle_2);
}
void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
    HAL_DMA_Start(huart->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);//开启DMA传输
    
    huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;//使能串口DMA发送
}	

int main(void)
{
	
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float pro=0;                    //进度
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
	
    LCD_Init();                     //LCD初始化
		printf("转输1");
		MY_DMAInit();
	printf("转输2");
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);	   
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充ASCII字符集数据
{
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;
				t=0;
			}
			else 
			{
				SendBuff[i]=0x0d;
				mask++;
			}	
		}
		else//复制TEXT_TO_SEND语句
		{
			mask=0;
			SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}   	   
 }   
		i=0;
 printf("转输3");
	while(1)
	{
		printf("转输开始");
		MYDMA_USART_Transmit(&UART1_Handler,(u8*)SendBuff,SEND_BUF_SIZE); //启动传输
		while(1)
		{
				pro=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&DMAhandle_2);//得到当前还剩余多少个数据
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;    //得到百分比	 
				pro*=100;
				printf("%f",pro);	
				if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&DMAhandle_2,DMA_FLAG_TCIF3_7))//等待DMA2_Steam7传输完成
        {
          __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&DMAhandle_2,DMA_FLAG_TCIF3_7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
          HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);      //传输完成以后关闭串口DMA
					break; 
        }
    
		 }
		printf("转输完成");
		 delay_ms(10000);
	}
	
}