STM32学习笔记（二十五）DMA实验

STM32F103ZET6之DMA实验

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前言

对于STM32的学习可分为3个版本。
1.寄存器版本
2.库函数版本
3.HAL库版本
由于个人原因，选择库函数版本来进行STM32的学习。

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提示：软件安装等问题，不进行讲解！！！

一、原理

1.简介

DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问， DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。 当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。 DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路， 能使 CPU 的效率大为提高。

STM32 的 DMA 特性有：
① 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
② 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
③ 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
④ 支持循环的缓冲器管理
⑤ 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输， DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
⑥ 存储器和存储器间的传输
⑦ 外设和存储器，存储器和外设的传输
⑧ 闪存、 SRAM、外设的 SRAM、 APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
可编程的数据传输数目：最大为 65536
STM32F103ZET6 有两个 DMA 控制器， DMA1 和 DMA2

2.DMA通道

DMA1通道

DMA2通道

3.原理图

二、相关配置

1.相关寄存器

2.配置步骤

三、程序源码

1.dma.h

代码如下：

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H

#include "sys.h"

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);	
#endif

2.dma.c

代码如下：

#include "dma.h"

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
//DMA_CHx:DMA 通道 CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	DMA_DeInit(DMA_CHx);
	
	DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=cndtr;
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStruct);
}
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, DMA1_MEM_LEN); 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);
}

3.main.c

代码如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "dma.h"

#define SEND_BUF_SIZE 8200
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK ELITE STM32F1 DMA 串口实验"};

 int main(void)
 {	 
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float pro=0;
	 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();
	KEY_Init();
	MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
	POINT_COLOR=RED;
    LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"chen");
	 
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)
	 {
		 if(t>=j)
		 {
			 if(mask)
			 {
				 SendBuff[i]=0x0a;
			 }
			 else
			 {
				 SendBuff[i]=0x0d;
				 mask++;
			 }
		 }
		 else
		 {
			 mask=0;
			 SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			 t++;
		 }
	 }
	 POINT_COLOR=BLUE;
	 i=0;
  while(1) 
	{		 
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)
		{
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %");//显示百分号
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
			USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
			MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);
			while(1)
			{
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
					break;
				}
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;
				pro*=100;
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
			}
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示 100%
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;
			i=0;
		}
	} 
 }

实验结果

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总结

1.看完视频，一定自己写一遍程序。
2.烧写程序前，对程序进行分析，推理实验现象。
3.若实验现象与推理不一致，一定要认真分析程序。