stm32的GPIO的使用以及配置

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

所有GPIO都是挂载在APB2总线上的，每个GPIO有16个引脚（0-15），内部包含寄存器和驱动器

引脚不允许悬空

施密特触发器：对输入电压整形，如果输入电压大于某一阈值，输出立马高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出立马低电平。

某一位置1操作：位设置寄存器对应位写1，不需要操作的写0

推挽输出（强制输出）：数据寄存器为1，上管导通P-mos管，输出直接接到VDD，高电平；数据寄存器为0，下管导通N-mos管，输出直接接到VSS，低电平

开漏输出：P-Mos无效，数据寄存器为1，下管断开，输出断开，高阻；数据寄存器为0，下管导通

输出到VSS，低电平

关闭：两个MOS管无效，端口电平由外部决定