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本文深入讲解STM32的串口通信协议和USART外设，涵盖串口通信接口、硬件电路、数据帧、输入数据策略及波特率发生器。并介绍了实操案例，包括串口发送和发送+接收，是STM32学习者的宝贵资料。
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声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
前言
本节学习两个代码，第一个为串口发送，第二个为串口发送+接收。
一、串口通信
1.通信接口
（1）通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。比如STM32芯片里面集成了很多功能模块，如定时器计数、PWM输出、AD采集等等，这些都是芯片内部的电路，它们的配置寄存器、数据寄存器都在芯片里面，操作简单，直接读写就行。但是有些功能STM32内部没有，如想要蓝牙无线遥控的功能、想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能，只能外挂芯片完成，数据都在STM32外面，这就需要通信线路发送或者接收数据完成数据交换。
（2）通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。STM32里的通信协议有如下表：（引脚列出的只是最简单最常用的值得注意的）
全双工为输入输出可同时进行，半双工为既可以输入也可以输出但不能同时进
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