无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况

最新推荐文章于 2023-12-19 20:54:15 发布
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文章标签： matlab c语言 开发语言
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文章提供了基于C语言的无迹卡尔曼滤波器(UKF)和容积卡尔曼滤波器(CKF)对锂电池状态-of-charge(SOC)的估计实现，与MATLAB版本兼容，包括定参和FFRLS两种方法。代码已在VS2019和Ubuntu20.04.4环境下验证，且利用Origin软件处理输出数据进行图表展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示
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ID:66200678627286002阿德要加油啊

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无迹卡尔曼滤波算法（C语言代码）
qq_35623594的博客
09-05 676
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种非线性状态估计算法，它通过无迹变换来处理非线性系统，相比扩展卡尔曼滤波（EKF），UKF在处理非线性系统时更具鲁棒性。下面是一个简单的无迹卡尔曼滤波器的C语言实现示例。这个实现展示了如何定义UKF并进行状态估计。
UKF的C语言程序代码
09-29
老外写的一些UKF相关的C＋＋代码 希望对需要UKF编程的人有所帮助
Kalman.zip_Kalman.c soc_卡尔曼滤波的C语言实现_电池SOC_电池SOC卡尔曼_电池，kalman
07-15
卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等
UKF的C、C++代码实现
12-09
老外写的一些UKF相关的C＋＋代码 对需要UKF编程的人有帮助, 学习卡尔曼滤波技术的最佳材料，易懂易看利于快速进行二次开发
卡尔曼滤波算法bms c语言,一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池SOC的方法与流程...
weixin_29970399的博客
05-23 3003
本发明涉及锂电池领域，尤其是一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池SOC的方法。背景技术：：由于非可再生能源的日益短缺以及人们对环保问题的日益重视，电动汽车以其高节能、零污染的特点，逐渐成为用户的主流选择。动力电池作为电动汽车的核心部件之一，一直是电动汽车研发的重点。要对电动汽车的电池进行维护和管理，保障电池安全高效地运行，优化电动汽车的续驶里程和驾驶体验，首先需要对电池的运行状态做出有效的估计。电...
创意小项目：单片机锂电池容量测试仪设计制作 附C语言源代码
从零开始学单片机的博客
06-01 3666
前几天在家看到我家的锂电吸尘器没电了，但是充满后用了一会就又没了，电量明明显示还有两格，心想这个东西太不靠谱了，于是就寻思如果能测试出电池的容量就好了，便自己动手做了一个锂电容量测试仪， 老规矩废话不多说，先上实物图 工作原理时：此设计是用万能板搭建，显示用12864字库屏，主板与屏幕分开，这个单片机电池容量测试仪对于锂电/镍氢程序实现自动识别。该设备会自动识别电池类型（锂电池还是镍氢电池）。 识别的方法：电压高于2.7就是锂电，低于2.7高于2V就是锂电低电压，会有提示；高于1低于2，就是镍氢电池。
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FF
07-14
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2...
无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
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iksiKag的博客
12-19 479
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。1.2 卡尔曼滤波在SOC估计中的应用 卡尔曼滤波是一种常用的估计算法，具有递归、最优性和自适应性等特点，在估计问题中广泛应用。在SOC估计中，无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波是两种常见的改进算法，能够更好地处理非线性和非高斯问题。
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
uxrbyqc的博客
08-18 263
无迹卡尔曼滤波器（UKF）和容积卡尔曼滤波器（CKF）是两种新型滤波器，它们能够适应非线性和高斯噪声的系统，并且不需要预先知道系统噪声的统计信息，因此在SOC估计中具有较高的准确性和可靠性。（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。因此，在SOC估计中，UKF和CKF具有较高的准确性和可靠性。
UKF算法的代码
03-19
UKF的matlab代码
kalman和ukf滤波C语言源码和例子
07-09
ukf和kalma滤波用C语言实现，代码文件提供一个例子，供参考。
UKF.zip_UKF C_c语言 卡尔曼_ukf程序_卡尔曼滤波_无迹卡尔曼C
07-15
无迹卡尔曼滤波程序，编程语言为C++，软件为Clion
UKF实现SOC估计附matlab代码.zip
04-28
UKF实现SOC估计附matlab代码.zip
基于C++的UKF代码示例，跟踪三次多项式曲线
ywfwyht的博客
05-28 1486
这是一个简单的示例代码，可以根据需要进行修改和扩展。
用c语言程序编写电池管理系统,小型纯电动汽车电池管理系统的开发
weixin_32751907的博客
05-20 804
摘要：电动汽车电池管理系统具有监控电池状态,防止电池过充电/过放电,以及延长电池使用寿命等作用.通过提高动力电池的SOC状态估计精度,可以保证动力电池在电动汽车上更好的发挥效能. 论文通过对三元锂电池进行实验测试,得到了电压,电流和温度对电池的放电容量的影响;分析了动力电池SOC状态不同估计方法的优劣,提出了3种基于改进RVM的SOC估计方法即RC-RVM,AG-RVM和AG-RC-RVM方...
C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
nVhaWTwMVS的博客
12-12 744
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。根据经验和先前的研究，我们可以选择适当的采样点数目，以及UKF和CKF中的各种权重参数。在实现过程中，我们要注意代码的可读性和可维护性，尽量采用模块化的设计，将不同的功能模块分开实现，并进行必要的注释和文档说明。
扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和容积卡尔曼滤波性能对比研究
无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种基于 sigma 点的非线性系统状态估计算法，它通过对非线性系统进行sigma 点采样，生成一组 sigma 点，然后使用卡尔曼滤波算法对状态进行估计。UKF算法的优点是能够更好地处理非线性系统，...
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