DS18B20温度传感器

DS18B20：是数字温度传感器；

直接将模拟温度传感器，AD转换，这些电路，集成成一个芯片；会自动的将温度获取，转化，存储在RAM中，我们只需要通过单总线通信协议读取RAM里面的值即可。

测温范围：-55℃ ~ +125℃

通信接口：1-Wire（单总线）

其他特征：可形成总线结构，内部有温度报警功能，可寄生供电（即可以不使用电源，直接接数据线和GND）

注意：DS18B20的数据传输线（单总线）DQ也在之外上拉一个电阻，作为总线的控制。与AT24C02一样，通过两条数据线：一个时钟线，一个数据线，连接各种设备。然后通过开漏输出，即置1为悬浮状态，来使得未选中的设备不进行连接干扰。然后在传输线之外连接两个上拉电阻，作为总线控制，没有设备连接之前，设备是悬浮状态，被上拉电阻拉到高电平；有设备连接，此设备即将SDA拉至低电平，从而进行传输；此时的DS18B20也采用这种方式，避免干扰，并且进数据传输。

DS18B20从左到右介绍

1.一个上拉电阻，实现总线的控制

2.一个寄生供电，可以不使用VDD，通过数据传输口DQ进行传输供电。

（1）正常使用VDD 进行供电，由VDD通过二极管，给右向箭头供电；如果VDD不进行供电，通过DQ进来，通过上面的二极管给右向箭头供电，然后下面Cpp电容可以起到电池作用，没有任何电源情况下（DQ也没有）可以放电进行供电。

（2）在给DQ高电平的时候，DQ是工作的，给电容充电（也连接一个电源Vpu），拉下来才是芯片开始工作；所以给高电平的时候，电源在工作，会给电容进行充电（DQ供电）；然后在DQ低电平情况下，是没办法供电的，通过电容放电进行供电。

（3）如果我们使用寄生供电，我们需要进行大电流供应，需要给一个强上拉，从而产生强上拉进行供电。

可能：不使用VDD（使用寄生供电），高电平，只使用DQ进行电容充电，供电（也连接了一个电源）；然后把DQ拉下进行工作，没有VDD进行供电，从而需要配置强上拉。

使用寄生供电，直接将VDD连接到GND

64-BIT ROM：只读存储器，只能读不能写（光刻）作为器件地址，用于总线通信寻址

（先找见 我要和哪个设备进行通信）如果只有一个设备的话，也可以不用这个器件地址（房子的大门）

内存控制逻辑：房子管家，进行交互。（如果发送写的命令给管家，会写入；如果是读，会将存储的数据放到总线上通信）

SCRATCHPAD（暂存器）：放的是参数。（屋子内的物资）用于总线的数据交互

暂存器有关的设备：

温度传感器（模拟）：自动将温度进行转换；当发出指令开始温度转换，这个温度传感器进行工作，将数据转换好，放在ROM里面，然后和管家进行交互，就可以读取温度。

报警触发器（EEPROM）：存储温度触发值和配置参数（我们可以通过IIC总线进行设置和读取）

（掉电不丢失）

配置寄存器：设置分辨率和精度（最高：0.0625℃）只能配置两位有用，可以将精度降低（温度转换速度提升）

8-BIT CRC GENERATOR：校验码（CRC）生成器

暂存器：9个字节，分别存放不同的数据。

前两个字节存放温度：上电默认为85℃

Byte 2 3 4 ：我们写入字节数据的时候，不能直接写入EEPROM中，我们需要先写入暂存器SCRATCHPAD中，然后再发送指令（可能类似iic通信的方式，发送一个字节，将暂存器中的数据发送到EEPROM中）

Byte 5 6 7：是保留字节，如果器件升级可能使用

Byte 8 ：CRC，根据前面的8个字节，通过特定计算，算出校验位；我们将这些东西读出之后，进行一个相同计算，看是否得到这个校验位，从而进行验证数据传输的准确性。

获取温度流程：

1.发送温度转换指令，通过温度传感器将温度自动转换然后放入暂存器。

2.发送一条读暂存器的指令

3.读取时序

（通过时序指令，进行读取暂存器的数据）

二.单总线通信（如何发送指令，接收数据）

异步，半双工

异步：没有单独的时钟线

半双工：一根通信线，来回扮演发送端和接收端，IIC，单总线

异步：发送完事，不等你响应：串口通信，单总线；同步：发送之后，应答才进行下一步：IIC

1.单总线的电路规范（软硬件标准）

（1）设备的DQ均要配置成开漏输出模式

（2）DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

（3）若此总线的从机采用寄生供电（没有VDD，用DQ供电，电容供电），则主机还应配置一个强上拉输出电路，增大输出电流。

下面是寄生供电，接一个MOS管（电子开关：低电平通，高电平：断）强上拉

直接接到VCC了，相当于DQ接到VCC，也有VCC供电

注意！！！！！！！

寄生供电，VDD接到地，通过数据端DQ的上拉通道对内部电容的预充电提供基本访问的供电，然后芯片内部做温度转换的过程需要抽取更多的电流，因此需要在发布转换命令后10us内将DQ拉到强供电端以提供转换电流。

发送完指令，我DQ置1，然后供电；执行完之后，我再置0，进行别的操作；

注意！！！！！！！

（写入数据，主机控制总线；读取数据，发出指令后，将总线控制权给与主机）

三.单总线时序结构

1.初始化：主机将总线拉低480us，然后释放总线，等待15us~60us后，存在的从机会拉低总线60us~240us以响应主机，之后从机释放总线（类似IIC的Start：开始传输了各位从机）

由于没有时钟，不能通过上升沿下降沿分辨，只能是拉低的时长进行响应

释放总线：是通过弱上拉进行将总线拉高，而不是人为置1（等待15us~60us，就是等待上拉电阻给拉到高电平）再从机进行响应（拉低，都是直接拉下来，回去是释放，慢慢收回去）然后释放。

（在从机拉低这段时间，会读取I/O口电平，来判断从机是否存在）

分为两个部分：复位，响应

发送一个字节：连续调用8次发送一位的时序，依次发送一个字节的8为（低位在前）

（IIC从高位到低位）

发送一位：主机将总线拉低60~120us，然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，表示发送1；从机将在总线拉低30us之后读取电平（如果此时仍是低电平，表示0；高点平则表示1），整个时间片应大于60us。

释放总线之后，需要给总线回复时间（不能太快）：大于1us即可（C52最快1us，可以满足）不用考虑这个时间。

接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾）读取低电平为0，高电平为1。

（60us发送一位，接收一位）

主机拉低，代表我开始读取数据；然后从机操控总线，进行数据发送；读取如果还是0，就说明从机把总线拉低，发送0，否则就是从机想发1，没有拉低总线。

注意：留给主机读取时间很少，因为从机可能随时释放总线，造成传输错误，所以要求贴近15us末尾。（主机会给从机留很长时间读取起码30us）

写入和读取都是从低位到高位。

DS18B20操作流程：
《1》初始化：从机复位，主机判断从机是否响应

《2》ROM操作：ROM指令+本指令所需要的读写操作 （进入大门；器件地址）

《3》功能操作：功能指令+本指令需要的读写操作（和管家交互，说我要什么数据？？）访问暂存器里面存放的数据

《4》ROM指令：对全部设备进行操作

SEARCH ROM[F0h] : 搜寻ROM（器件地址）

READ ROM[33h]：读出ROM（器件地址）器件只有一个（只有一个DS18B020连接）直接读取设备地址，就可以读出

1.ROM指令：发送我到底对所有设备进行什么操作，找设备？读取某个设备的地址？匹配设备？

MATCH ROM[55h]：进行总线和通信设备进行匹配，然后发送我的设备地址，说明我和这个地址的设备进行交互。

SKIP ROM[CCh]：跳过ROM ,不对设备进行任何操作，因为只有一个设备，可以不用匹配，读取等待操作

ALARM SEARCH[ECh]：报警搜索（多个设备）如果有设备报警了，我们可以通过这个搜索，哪个设备进行报警了。

《5》功能指令：对选中设备进行读取写入等等操作

CONVERT[44h]：温度变换（管家？），我们发送这个指令，然后就开始温度转换，然后放入暂存器，以便我们读取；

WRITE SCRATCHPAD[4Eh]：写暂存器；然后我们在单总线放数据，然后加时序，会将数据写入到 Byte 2 3 4中存储

READ SCRATCHPAD[BEh]：读暂存器；读取暂存器的数据，读取转换的温度，将数据放总线上，然后跟时序，进行读取。(会将暂存器的内容全部读出，依次的，包括校验码 的8个字节)

我们只想读取温度，只读两个字节即可。

COPY SCRATCHPAD[48h]：将我们暂时写入暂存器中的 Byte 2 3 4 写入到EEPROM中

《这样才能实现掉电不丢失》

RECALL EEPROM[B8h]：掉电之后，暂存器的数据没有了；我们可以通过EEPROM中的数据，再回调到暂存器中。

READ POWER SUPPLY[B4h]：发完这个指令，后面跟着读取一位的时序，从而读取我们的供电方式（独立供电，寄生供电）

注意：有个感应供电（POWER SUPPLY SENSE）通过这个我们可以判断是否为寄生供电，如果是，平时进行常规操作，有电容供电就足够；但是我们在进行温度转换需要大电流的时候，我们要强上拉。

当我们发出功能指令：要求温度转换，会接通MOS管，实现强上拉，进行供电，来提供转换电流。

使用两个字节存储温度，不仅存储了整数，也存储了小数，还有正负符号。

MS  LS       16位数据

前五位存储符号：温度为负（11111）温度为正（00000）

最后四位存小数：0.5  0.25   0.125  0.0625  （最高精度：0.0625）

中间七位存整数：2^7

以补码存储：

正数的补码就是其本身；

负数的补码是在其原码的基础上，符号位不变，其余各位取反，最后+1。(也即在反码的基础上+1)

（将中间的数字取反，符号不变，+1就是实际的温度）变为原码（负数的原码补码变换是一样的）

正数的反码是其本身；

负数的反码是在其原码的基础上，符号位不变，其余各个位取反。

DS18B20正常就是弱上拉和拉低总线，进行数据交互；在拉低总线的时候，寄生供电没有供电源，使用电容进行供电；当需要温度转换或者拷贝数据的时候，再接通MOS管，实现强上拉，提供电流，完成操作。（发送完温度转换或者拷贝命令，10us内强上拉，此时命令操作已经开始，给供电）

在读取暂存器的时候，可以中途提供复位指令，也就是初始化的那个指令（主机480us拉低，等待15~60us），从而在读取完前两个字节（温度）之后，就结束读取指令，否则就会一直读取字节，直到8字节全部读完！！！！然后接收CRC校验位的第九个字节