红外遥控（外部中断）

1.简介

红外遥控：利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出（到 IO口）

通信方式：单工，异步

LED：发出红外光

波长：940nm

接收器：包含红外接收器；滤波器，放大器等等的一个集成电路（解调）我们不用解调，直接接收数据就可以了

（异步：没有单独的时钟线进行应答之类的，需要双方约定时间，我拉低几毫秒表示什么的（单总线类似））

通信协议标准：NEC标准

2.硬件部分

开发板上面并没有，发送电路，我们通过遥控器进行发送数据；主要进行接收部分的，进行解码，读取键码值；

（1）发送电路

第一个电路由两个PNP型三极管和一个红外LED组成，IN的位置是我们输入的PWM波形；

如果想使红外灯亮，必须要在IN的低电平下，让38KHz的方波，在低电平；我们输入的方波频率肯定没有38KHz大；

所以在IN低电平情况下，红外LED会以38KHz的频率进行闪烁（低电平够38KHz方波几个周期）

（在熄灭的情况下，由于IN是直接是高电平，不会导通三极管，所以直接第二个三极管就不会导通，LED就不会亮！！！上面的波形都进不去和IN波形进行叠加）

原因：为了抗干扰效果好（太阳会发出很强的红外光，会影响这个通信）我们让它亮的时候以38KHz闪着亮，太阳光不会闪着亮，只会持续

接收电路，再通过电路将38KHz之外的频率滤除；剩下这38KHz的频率，再进行放大，再将38KHz滤除，就可以在很强红外光中，将信号进行传输！！！

（2）此种接收电路，需要在IN的端口，通过程序直接输出：高电平就持续，低电平以38KHz的频率进行亮的波形

（3）（4）会直接将信号处理完毕（接收38KHz频率，放大，滤除38KHz，输出IN的波形）

由于，我们按下按键后，方波会很快的执行完（几十毫秒内），我们需要将解调后的信号接收在外部中断引脚上！！！一旦产生下降沿，我们就立马进行处理（红外灯要闪烁了）（计时处理)响应就会很及时。

3.基本发送与接收

空闲状态：红外LED不亮，接收头输出高电平

发送低电平：红外LED以38KHz频率闪烁发光，接收头输出低电平（是 38KHz就输出低）

发送高电平：红外LED不亮，接收头输出高电平

4.NEC编码（IN）

低位在前，高位在后

发送DATA，地址码+地址反码+Command+Command反码

32位的数据

地址码：遥控器的标识符（我选择哪个遥控器进行通信）

反码：进行前面数据验证，防止错误

Command：就是我们的键码，按下哪个按键

发送0：低电平560us，再高电平560us（封装了38KHz，其实低电平发送这样以后，接收到低电平是38KHz的频率）

发送1：低电平560us，再高电平1690us

一帧数据：110ms，接收以后，解码后，会变成正常的高低电平（没有38KHz在）然后分析这些01，就知道地址码和命令码

repeat：按键按下不松手，就会反复发送repeat，也就是长按连加功能解码这个，收到一个repeat信号就加1（110-110-110）

repeat：低电平9ms，高电平2.25ms（110ms）

（我们红外遥控的地址码就是00000000）

这里的码是unsigned char，无符号的一般都是，所以反码直接取反即可

当我们发送完数据之后，我们必须将这个逻辑进行终止，我们需要下降沿，有了下降沿我们才知道这个高电平的时间，从而判断1或者0，然后低电平96us之后，我们一直高电平，直到有信号又要发送！！！

第二个键：0x46

5.外部中断

STC89C52有4个外部中断

触发方式：下降沿触发，低电平触发

外部中断：直接接单片机引脚！！！

INT0：接1，下降沿触发；接0，低电平触发（通过一个非门）

总体编码

状态机（0）空闲状态，接收到下降沿将计时器打开开始计时，然后将状态机（1）转为寻找状态（寻找头部信号，Start/Repeat信号）然后判断是Start还是Repeat状态，如果是起始信号就会将状态机（2）转化为解码状态，解码32位；如果是Repeat信号，就将重发标志位置1，表示是重发信号，再将状态机切换回空闲状态（0）

（2）状态判断出来1 0 再将数据保存下来（然后接收32位之后，停止接收；然后对数据进行验证）验证成功之后，会将将收到数据标志位置1，再将状态切换为（0）空闲状态